現(xiàn)使用PLC對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速和正反轉(zhuǎn)控制。
輸入信號(hào)接口  
系統(tǒng)配置撥碼開關(guān) 系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。 
其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號(hào)控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。 注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。 數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示。 
PLC模擬信號(hào)占空比調(diào)速方式的撥碼開關(guān)配置方法如圖 5.10所示： 
第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置額定電流見 表 2.2）： 
注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。 第 4-5 位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源見 表2.3）： 
數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號(hào)源配置為模擬信號(hào)，即第 4 位撥到ON，第 5 位撥到OFF； 第 4-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）： 
數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。我們將第6位、第7位都撥到OFF; 第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第 8 位撥到OFF。撥碼開關(guān)撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。 用PLC模擬信號(hào)占空比調(diào)速的典型綜合接法如 圖 5.9 所示： 
驅(qū)動(dòng)器的COM與PLC的繼電器COM端及模擬量信號(hào)地相連；IN1接PLC的模擬量輸出AO，用于調(diào)速；IN2、 IN3 分別接PLC的繼電器/晶體管輸出Y2 和Y1，分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；通過限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 PLC模擬信號(hào)調(diào)速方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 5.5 所示。 
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