新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。本驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳. 
ZDM-2HA865驅動器參數調亂如何恢復出廠值 很多客戶在使用ZDM-2HA865的時候，不小心把參數調亂，那么如何恢復出廠值呢？ 把P000設置為1111
ZDM-2HA865怎么設置電子齒輪比 使用過程中，如果用到16.32.64.128.256細分時，需要通過設置電子齒輪比來達到更好的驅動效果。
電子齒輪比=(電機旋轉圈數 x 編碼器線數 x 4)/脈沖數 最后約分得出電子齒輪比。
驅動器上電顯示P103，按EN鍵進入找到P000,輸入1111恢復出廠設置。
按En鍵找到P001，再按En鍵進入找到SET，按EN保存，按返回找到P006進去輸入齒輪比分子
找到P007輸入齒輪比分母
按En保存，斷電重啟就可以了。 ZDM-2HA865報警ERR-03什么原因 1. 電機接線錯誤，或者編碼器接線錯誤，或者接線不可靠。（可以用驅動器P000設置為“0200”來自測檢測）
2. 驅動器供電電壓過低，高速容易報03錯誤，原因是電機高速反電動勢大，電流很小甚至是虛電流，電機沒有能量供應。（86-118的電機。86-156的電機有客戶用24V或者48V電壓供電，電壓太低，推薦這種大電機用60V交流供電）
3. 根據牛頓定律F*t=m*V。客戶的加速時間t過短，或者客戶的負載過重，都容易導致03故障。
4. 客戶參數調整的不合適，剛性調整的太弱，加速又太快也容易報，出廠時剛性偏強的。要是默認參數都還報就不是參數設置問題。
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