顯示屏與按鍵(標(biāo)準(zhǔn)版)3 
DM系列伺服有3種工作模式：監(jiān)控模式、輔助模式、參數(shù)模式，可以用鍵盤(pán)進(jìn)行切換。 模式功換鍵盤(pán)操作流程 
說(shuō)明：當(dāng)顯示屏顯示 Fnxxx（監(jiān)控模式）,Dnxxx（輔助模式）,Pnxxx（參數(shù)模式） 時(shí),此時(shí)處于頂層目錄，mode 鍵為模式切換功能，可直接向其它模式切換，否則 mode 鍵為返回上層目錄功能。 監(jiān)控模式(Dn) 驅(qū)動(dòng)器上電后，自動(dòng)進(jìn)入監(jiān)視模式菜單Dn000子菜單。默認(rèn)情況下，按廠家的方式顯示系統(tǒng)狀態(tài)（電機(jī)轉(zhuǎn)速），用戶(hù)可以設(shè)置本參數(shù)值，使Dn000顯示特定的系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)，具體說(shuō)明參見(jiàn)“監(jiān)控模式一覽表”。 主要功能體現(xiàn)在數(shù)據(jù)查看上  
注：Dn-18 輸出功能狀態(tài)寄存器即 SigOut 端口的功能邏輯狀態(tài)，各 Bit 位如下表所示： 
Bit 位為 0，表示功能為 ON 狀態(tài)，為 1 則是 OFF 狀態(tài)。 例：查看dn015號(hào)監(jiān)控參數(shù),此時(shí)sigOut1、sigOut5端口為低電平，sigOut2, sigOut3, sigOut4 端口為高電平。 
輔助模式(Fn) 部分功能直接設(shè)定 輔助功能一覽表 
Fn001 用戶(hù)參數(shù)****寫(xiě)入 操作流程如下 
用參數(shù)設(shè)置Pn081也可以對(duì)****寫(xiě)入進(jìn)行修改 
Fn002 試運(yùn)行操作 試運(yùn)行操作有3個(gè)工作模式： 0：點(diǎn)動(dòng)模式 1：調(diào)速模式 2：退出調(diào)速模式 
0：點(diǎn)動(dòng)模式操作入下： （1）伺服使能（SON）OFF。內(nèi)部使能(Pn003=0)或外部接線控制使能處于OFF狀態(tài)。建議CN2控制接口不接任何控制線。 （2）接通電路電源，驅(qū)動(dòng)器的5位數(shù)碼管顯示點(diǎn)亮，如果有報(bào)警出現(xiàn)，則5個(gè)小數(shù)點(diǎn)一直閃爍，且顯示報(bào)警代碼AL-xx。請(qǐng)檢查連線。 （3）確認(rèn)沒(méi)有報(bào)警和任何異常情況后，進(jìn)入輔助模式 Fn002子目錄JOG_0，按住 ▲鍵或 ▼鍵進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，釋放按鍵，電機(jī)減速后，不再通電。 
Jog 運(yùn)行速度與加減速時(shí)間可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定： 
1：調(diào)速模式操作入下（按鍵調(diào)速運(yùn)行）： （1）伺服使能（SON）OFF。內(nèi)部使能(Pn003=0)或外部接線控制使能處于OFF狀態(tài)。建議CN2控制接口不接任何控制線。 （2）接通電路電源，驅(qū)動(dòng)器的5位數(shù)碼管顯示點(diǎn)亮，如果有報(bào)警出現(xiàn)，則小數(shù)點(diǎn)一直閃爍，且顯示報(bào)警代碼AL-xx。請(qǐng)檢查連線。 （3）確認(rèn)沒(méi)有報(bào)警和任何異常情況后，進(jìn)入輔助模式 Fn002子目錄JOG_1進(jìn)入JOG_1的下層目錄后，顯示屏顯示為0(單位：r/min）且電機(jī)已通電 ，通過(guò)按 ▲ 鍵或 ▼ 鍵,輸入電機(jī)將要運(yùn)行的速度，電機(jī)將按此速度運(yùn)行。若要退出此操作，需進(jìn)行JOG_2操作。 
2:退出調(diào)速模式按鍵調(diào)速運(yùn)行）： 
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