控制端口CN2和編碼器端口CN3定義圖 
數(shù)字輸入接口(DI1-DI6) 數(shù)字輸入接口電路可由開關(guān)、繼電器、集電極開路三極管、光電耦合器等進(jìn)行控制。繼電器需選擇低電流繼電器，以避免接觸不良的現(xiàn)象。外部電壓范圍 DC12V～24V. 
數(shù)字輸入接口(DI1-DI6) 功能可通過PR100-PR105進(jìn)行設(shè)置  
DI功能詳解 
數(shù)字輸出接口（DO1-DO4） 輸出電路采用達(dá)林頓光電耦合器，可與繼電器、光電耦合器連接，注意事項(xiàng)： z電源由用戶提供，如如果電源接反，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。 z外部電源最**** 25V，輸出****電流 50mA，3 路電流總和不超過100mA。 z當(dāng)使用繼電器等電感性負(fù)載時(shí)，需加入二極管與電感性負(fù)載并聯(lián)，若二極管的極性相反時(shí)，將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。 z導(dǎo)通時(shí)，約有1V左右壓降，不能滿足低電平TTL要求，因此不能和TTL電路直接相連。 
數(shù)字輸入接口(DO1-DO4) 功能可通過PR108-PR111進(jìn)行設(shè)置 
DO功能詳解 
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