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時代超群新款XBM系列伺服驅動編碼器信號輸出接線-YNN

控制端口CN2和編碼器端口CN3定義圖

圖片2.png

特別注意：

如果脈沖指令信號是24V電源，CN2的35腳接24V，脈沖信號負接到CN2的43腳，方向信號負接到CN2的39腳。

如果脈沖指令信號是5V電源，不接CN2的35腳，PULSE+接CN2的41腳，PULSE-接CN2的43腳，SIGN+接CN2的37腳，SIGN接CN2的39腳。

編碼器信號線驅動輸出

圖片3.png

將編碼器信號分頻后通過線驅動(Line Driver)輸出到上位控制器

圖片4.png

編碼器 Z 信號集電極開路輸出

將編碼器 Z 信號通過集電極開路輸出到上位控制器。由于 Z 信號脈寬較窄，請使用高速光電耦合器接收。

圖片5.png

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