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直流無刷無霍爾電機(jī)原理

1)無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

2)無刷電機(jī)是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī),又稱無換向器電機(jī)。

3)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器

4)驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號,以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩:接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等

5)為了使直流電動機(jī)旋轉(zhuǎn),需要通過換向器和電刷不斷改變電樞繞組中電流的方向,使兩個磁場的方向始終保持相互垂直,從而產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動電動機(jī)不斷旋轉(zhuǎn).

6)無刷直流電動機(jī)為了去掉電刷,將電樞放到定子上去,而轉(zhuǎn)子制成永磁體,這樣的結(jié)構(gòu)正好和普通直流電動機(jī)相反:然而,即使這樣改變還不夠,因?yàn)槎ㄗ由系碾姌型ㄟ^直流電后,只能產(chǎn)生不變的磁場,電動機(jī)依然轉(zhuǎn)不起來。

7)為了使電動機(jī)轉(zhuǎn)起來,必須使定子電樞各相繞組不斷地?fù)Q相通電,這樣才能使定子磁場隨著轉(zhuǎn)子的位置在不斷地變化,使定子磁場與轉(zhuǎn)子永磁磁場始終保持左右的空間角,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。image.png

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