ZM-6610M直流無刷控制器可以通過485對電機進行位置控制。 控制器的位置精度跟電機極數(shù)及減速比有關(guān)。 4個極的電機，轉(zhuǎn)一圈換向次數(shù)為4*3=12，那么分辨率為360°/12=30°， 配30:1的減速器后精度可以達到30°/30=1°。 
配套ZM-6610M驅(qū)動器使用先進的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可有效地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實時調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機響應(yīng)時間短且反沖力小。 
此系列驅(qū)動器還有20A和30A的驅(qū)動 
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