客戶的無刷電機是6對級，3相霍爾輸出，轉子內部有個螺紋，將旋轉運動轉成直線運動。正轉或反轉三圈，到達機械停止位。需要根據霍爾位置控制產品運動到目標霍爾位置 選型產品：AQMD6008BLS 
通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID調節算法進行位置閉環控制，使用剎車電阻進行減速。通過電機線圈以一定電流通電鎖定電機轉動位置。 
用戶也可通過本驅動器配套的PC機示例程序實現數字/模擬信號控制方式下電機相關電流的配置。電機使用485配置的額定電流，默認7A，****可配置10A，建議****不超過8A。 
通過寫0x0042寄存器設置輸出占空比進行占空比調速；通過寫0x0043寄存器設置電機轉動的換向頻率（對應轉速）進行閉環調速；通過0x0044設置位置控制的換向頻率（對應轉速），0x0045寄存器設置位置控制方式為****位置還是相對位置，0x0046和0x0047兩個寄存器寫入四字節整型的目標位置數值來進行位置閉環控制。可以只操作0x0046和0x0047寄存器或在對0x0046寄存器寫0后只操作0x0047寄存器來進行位置控制。通過0x0040寄存器對電機進行制動操作。0x0040~0x0047寄存器的描述詳見6.3.3小節。 AQMD6008BLS-TE直流有感無刷電機驅動器功能特點 支持電壓9V~60V；額定輸出電流8A；****輸出電流16A 支持占空比調速（調壓）、轉矩控制（穩流）、速度閉環控制（穩速）、位置閉環控制（角度、距離控制）多種調速方式 支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485/CAN多種輸入信號 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持0~3.3/5/10V等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5V等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置 485/CAN共模電壓保護，支持485/CAN多站點通訊，方便多種控制器（如PLC）通訊控制，支持通訊中斷停機保護 支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位 電機電流PID調節控制，****啟動/負載電流、制動（剎車）電流可分別配置 支持驅動器內部溫度監測，可配置過熱保護溫度 支持驅動器電源電壓監測，可配置過壓/欠壓關斷監測值 支持倍流輸出，啟動、大負載時可大力矩輸出 支持電機過載限流和堵轉停機，以及瞬間大電流監測，防止過流損壞電機或驅動器 內置大功率剎車電阻可提供3A持續剎車電流 支持一鍵電機相序學習；支持霍爾錯誤保護、故障報警 支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位 支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉 18kHz的PWM頻率，電機調速無PWM囂叫聲 極小的PWM死區，僅0.5us，PWM有效范圍0.1%~**** 使用ARM Cortex-M3@72MHz處理器 適用范圍 科研、生產、現場控制 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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