小編今天來給大家講述一下CM系列控制器示教模式操作說明。作為一款很常用的步進電機控制器,人們拿到手后常常困惑其是怎樣編程的。 1 : 進入示教模式: 在“手動操作”界面下按“示教”鍵。 2: 示教按鍵介紹: ①“指令”可以選擇“快速運動” “****運動” “相對運動” “順圓 IJ” “逆圓 IJ” 五條指令。 ②“連續”可以切換為“點動” ③“中點”可以保存需要運動的圓弧上第二個點。 ④“終點”可以保存需要運動的圓弧上第三個點。 ⑤“保存”可以進入保存程序。 3: 示教編程方式: ①通過“指令選擇”來選擇需要的指令; ②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-” 尋找需 要坐標點; ③按“下頁”進入到下一條; ④通過“指令選擇”來選擇好需要的指令; ⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-” 尋找需 要坐標點; ⑥按“保存” , 輸入新程序文件名 1 1 1 1 , 按“確認”提示“保 存成功” 。 4: 指令編程說明: ①“快速運動” “相對運動”走的是增量; ②“****運動”走****坐標; ③“順圓 IJ” “逆圓 IJ” 走相對坐標; 5: 舉例: “順圓 IJ” 指令用“指令選擇”按鍵選好后, 第一個圓弧的就選擇好了 ( 0, 0) , 然后“X+”走 2, “Y+” 走到 2, 作為圓弧的第二個點按“圓弧中點” 記憶(2,2) , 然后“X+” 走 4, “Y-” 走到 0, 作為第三個點按“確認”記憶(4,0) , 這樣他會算出 I=2; J=0; 以上的程序會加工出一個圓心在(2,0) , 半徑=2, 的一個半圓。 比如CM40L-10控制器編程要求,同步帶龍門架做一套噴涂設備, 噴出如下圖: 
編程如下:







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