接口定義 
AI2 為TTL電平輸入端，可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，高電平時(shí)正轉(zhuǎn)，低電平時(shí)反轉(zhuǎn)。 AI1 為0-5V模擬信號(hào)輸入端，用于電機(jī)調(diào)速。 實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)控制正反轉(zhuǎn)，需將撥碼第 5位可以撥到ON,也可以撥到OFF,第6-7 位均撥到OFF,調(diào)速方式此時(shí)為PWM調(diào)速模式。 
電位器/模擬信號(hào)控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點(diǎn)擊以下鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23001 使用 PLC 模擬信號(hào)（0～10V）控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速輸入信號(hào)的處理方法有以下兩種（驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)不得超過 5V，因此 PLC 模擬信號(hào)作為輸入信號(hào)時(shí)，需要處理）： 第一：在 AI1 與 AO 端口間串聯(lián) 1K 的電阻； 第二，在端口 AI1 與 AO、AI1 與 COM 間分別串聯(lián) 4.7K 的電阻分壓。 AI1 與 AO 端口間串聯(lián) 1K 電阻的方式： PLC 的繼電器/晶體管輸出（Y 與 COM 間）開關(guān)狀態(tài)與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖所示： 
使用 AI1 與 AO 端口間串聯(lián) 1K 電阻的方式，實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速的接線方法如圖所示： 
PLC 模擬量 AO 的電壓值與驅(qū)動(dòng)器輸出的占空比的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖所示。當(dāng) AO 電壓值為 0V 時(shí)，電機(jī)停止；當(dāng) AO 電壓值為 0～5.00V 時(shí)，占空比與 AO 電壓值成正比，通過調(diào)節(jié)等效輸出電壓來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng) AO 電壓值為 5.00～10.00V 時(shí)，電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)。 
電阻分壓方式： PLC 的繼電器/晶體管輸出（Y 與 COM 間）開關(guān)狀態(tài)與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖所示： 
使用電阻分壓方式實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速的接線方法如圖所示： 
PLC 模擬量 AO 的電壓值與驅(qū)動(dòng)器輸出的占空比的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖 4.26 所示。當(dāng) AO 電壓值為 0V 時(shí)，電機(jī)停止；當(dāng) AO 電壓值為 0～10.00V 時(shí)，占空比與 AO 電壓值成正比；當(dāng)AO 電壓值為 10.00V 時(shí)，電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)。 
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