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時(shí)代超群伺服電機(jī)驅(qū)動器:位置指令脈沖輸入方式(ZHM)
 
 

時(shí)代超群伺服電機(jī)驅(qū)動:位置指令信號輸入方式(ZHM)

     以sd100系列伺服為例位置模式下,可以精確定位,但是輸入信號不匹配的情況下就會導(dǎo)致精度下降,驅(qū)動器報(bào)警,過載,等不受控制的問題。

一般輸入信號分三種:

1脈沖+方向或者脈沖+符號

2雙脈沖或正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖

3正交脈沖或 A/B正交脈沖

默認(rèn)是的1脈沖+方向信號 也是最常用的,市面大部分的plc或者單片機(jī)也都是輸出這種信號,簡單易編程。

不考慮電壓只需要接4根線就可以用,接線方式如下:

圖片.png

2號3號,機(jī)器人,桁架控制系統(tǒng)上比較常見,接線圖和上圖一樣,只不過方向信號也變成了脈沖。

設(shè)置驅(qū)動輸入信號可以更改Pr035(脈沖輸入方式)參數(shù),

0:脈沖+方向 1:正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖 2:A/B 正交脈沖(0(缺省值))

具體的操作步驟詳見:時(shí)代超群新款SD100驅(qū)動器調(diào)參數(shù)(ZHM)

圖片.png

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