有關(guān)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和精度問題的解釋（ZHM） 步進(jìn)電機(jī)： 
步進(jìn)電機(jī)就是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
不同步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不同： 步進(jìn)電機(jī)****轉(zhuǎn)速多少是一個(gè)泛問題，步進(jìn)電機(jī)沒有一個(gè)額定轉(zhuǎn)速，一般多少轉(zhuǎn)速都沒有定論。只要你控制部分做的好，1000-2000轉(zhuǎn)/分都是很容易上去的，不過步進(jìn)電機(jī)有一特性，那就是轉(zhuǎn)速越高力矩越小;當(dāng)轉(zhuǎn)速越快，負(fù)載不變，步進(jìn)電機(jī)會(huì)丟步精度會(huì)變差
比如兩相的步進(jìn)電機(jī)在1000轉(zhuǎn)/分的時(shí)候力矩基本沒有，三相的步進(jìn)就要好多了，1000轉(zhuǎn)/分的時(shí)候力矩雖然有所下降，但相對(duì)比兩相的力矩輸出大很多。 在不超載情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)距離取決于控制電脈沖的頻率和數(shù)量。其控制精度主要由兩方面決定。 1.每步的精度
以2相混合式步進(jìn)電機(jī)為例 一個(gè)200步的步進(jìn)電機(jī)在不細(xì)分情況下 單步的步距為:360°/200=1.8° 即該步進(jìn)電機(jī)單步行走的最小距離就是1.8°但實(shí)際使用中，一般都會(huì)細(xì)分步數(shù)
以2細(xì)分為例， 此時(shí)步進(jìn)電機(jī)行走兩步相當(dāng)于原來走一步 則現(xiàn)在單步的步距為 360°/(200*2)=0.9°
同理，4細(xì)分下，單步步距為 360°/(200*4)=0.45°; 所以，步進(jìn)電機(jī)單步步距角計(jì)算公式為
360/(步進(jìn)電機(jī)固有步數(shù)*細(xì)分?jǐn)?shù))
由此可見，要減小步進(jìn)電機(jī)單步步距角以達(dá)到較高精度，需要從兩個(gè)方面著手，一是提高或采用固有步數(shù)更多的步進(jìn)電機(jī)以獲得較小的單步步距角，如0.9°。二是提高步數(shù)細(xì)分的程度。 2.計(jì)算精度 計(jì)算精度，在控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)在將要移動(dòng)的角位移或者線位移轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)步數(shù)的計(jì)算時(shí)應(yīng)該保證計(jì)算精度高于步進(jìn)電機(jī)每步精度。 比如說，步進(jìn)電機(jī)每步的步距角為0.1125° 要移動(dòng)的角位移為143.45° 要走的步數(shù)應(yīng)該為=143°/0.1125° 計(jì)算結(jié)果為1275.11.....步 實(shí)際結(jié)果為1275步，移動(dòng)誤差為 0.11111*0.1125=0.0125° 而如果計(jì)算移動(dòng)的角位移是以1°為單位的 143.45°=143°，小數(shù)部分就被舍棄了 143/0.1125=1271.1111步 則比較之前的移動(dòng)，誤差為 （1275-1271）*0.1125°=0.45° 這里之所以這樣提出，主要是因?yàn)樵谇度胧较到y(tǒng)中，因?yàn)閿?shù)據(jù)類型的限制，如果不使用float或double來進(jìn)行計(jì)算，則一般都會(huì)舍棄掉小數(shù)部分，從而造成較大的計(jì)算誤差。
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