關(guān)于步進電機丟步失步等問題的解決辦法（ZHM） 步進電機： 
步進電機就是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。
步進電機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價格和可靠的性能，目前已在很多行業(yè)中廣泛應(yīng)用。步進電機經(jīng)常被用于精確定位的場合，因而保證電機不發(fā)生失步至關(guān)重要。 原因一：轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進電機的旋轉(zhuǎn)磁場 轉(zhuǎn)子的力n速度慢于步進電機的旋轉(zhuǎn)磁場，即低于換相速度時，步進電機會產(chǎn)生丟步。這是因為輸入電機的電能不足，在步進電機中產(chǎn)生的同步力矩無法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起丟步。 解決方法： ①使步進電機本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大。因此可在額定電流范圍內(nèi)適當加大驅(qū)動電流;或者在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時，可適當提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓;也可以改用轉(zhuǎn)矩大的步進電機等。 �、谑共竭M電機需要克服的轉(zhuǎn)矩減小，因此可適當降低電動機運行頻率，以便提高電機的輸出轉(zhuǎn)矩。 原因二：轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度，這時定子通電勵磁的時間較長，大于轉(zhuǎn)子步進一步所需的時間，則轉(zhuǎn)子在步進過程中獲得了過多的能量，使得步進電機產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使電動機丟步。 解決方法： 減小步進電機的驅(qū)動電流，以便降低步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩。 原因三：步進電機及所帶負載存在慣性 由于步進電機自身及所帶負載存在慣性，使得電機在工作過程中不能立即起動和停止，而是在起動時出現(xiàn)丟步，在停止時發(fā)生越步。 解決方法： 通過一個加速和減速過程，即以較低的速度起動，而后逐漸加速到某一速度運行，再逐漸減速直至停止。 原因四：步進電動機產(chǎn)生共振 共振也是引起丟步的一個原因。步進電機處于連續(xù)運行狀態(tài)時，如果控制脈沖的頻率等于步進電機的固有頻率，將產(chǎn)生共振。 解決方法： 一、適當減小步進電機的驅(qū)動電流; 二、采用細分驅(qū)動方法; 三、采用阻尼方法，包括機械阻尼法。 以上方法都能有效消除電機振蕩，避免丟步現(xiàn)象發(fā)生。
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