位置控制的連接參考圖： 
主回路端子的名稱、功能和規格如下所示： 
注：出廠時P+和D間呈短接狀態。 外接再生電阻時需要先把P+和D的短接線去掉，再連接P+和C。如不去掉短接線會引起驅動器故障。 主回路可使用以下種類的電線。 
連接接地線時,請遵守以下注意事項。 ·接地電纜請盡可能使用粗線(2.0mm2以上）。 ·建議采用接地電阻100Ω以下的接地。 ·必須為單點接地。 ·伺服電機與機械之間相互絕緣時,請將伺服電機直接接地。 CN2輸入輸出信號的連接 輸入輸出信號(CN2）端子的名稱和功能、端子的排列以及各種控制方式的接線示例如下所示: 
信號線線序定義 
注：信號用電纜的芯線只有0.2mm或者0.3mm,非常細,使用時請當心,不要使其折彎或繃緊。 編碼器用連接器(CN3）的端子排列 
信號線及編碼器線進行主回路接線時,請遵守以下注意事項。 ·輸入輸出信號電纜以及編碼器電纜請使用雙股絞合線或多芯雙股絞合整體屏蔽線。 ·輸入輸出信號電纜的接線長度最長為3m,編碼器電纜最長為20m。 伺服驅動器的雙RJ45端子為485協議通信端口，及通用產品的CN3及CN4，兩個端口各個引腳內部連接在一起，其接口定義如下表所示。 
接線時的一般注意事項： 
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