直線模組的基本定義和分類 一、直線模組的基本定義
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線 導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。 直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長直線模組運用的范圍一直在擴大，近幾年，直線模組的開發更是快，尤其在深圳蘇州等制造廠商做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑杋、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。就當前廣泛使用的直線模組可分為2種類型:滾珠絲杄和型同步帶型。滾珠絲杄型直線模組主要組成由:滾珠絲杄、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。 二、直線模組的分類
直線模組有很多不同的分類，根據傳動方式和驅動能源，分為絲桿直線模組（電機加絲桿傳動，進一步高端化的KK模組）、同步帶直線模組（電機加同步帶傳動）、氣缸直線模組（壓縮空氣驅動）、電缸（電機加絲桿傳動）、直線電機（扁平型直線電機）、齒輪齒條（電機加齒輪和齒條傳動）。 按驅動能源分類:根據驅動能源不同，可分為氣壓驅動直線模組和電驅動直線模組。 按傳動方式分類:根據電機的傳動方式不同，可分為絲桿模組（電缸）同步帶模組、齒輪齒條模組。 按傳動連接方式分類:直線電機模組（扁平電機） 
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