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KK模組的特性與應(yīng)用(zp)
 
 

KK模組的特性與應(yīng)用

1、KK模組定義

KK模組是在滾珠絲杄直線模組的基礎(chǔ)上的高端應(yīng)用產(chǎn)品,又稱單軸機械人,是由馬達驅(qū)動的移動平臺,由滾珠螺杄和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成,其滑座同時為滾珠螺杄的驅(qū)動螺帽及線性湑軌的導(dǎo)引滑塊,汋了達到髙精度,采用磨制滾珠螺桿。

2、KK模組特點

多工設(shè)計:整合驅(qū)動用的滾珠螺絲及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運動。也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便,也能達成高精密性傳動的需求

體積小重量輕:U性軌道可當導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計出****化結(jié)構(gòu),得到****剛性與重量比例。扭矩力與低慣量的平順定位運動,可減少能源耗用。

高精度與高剛性:由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具有高精度與高剛性的特性。以有限元素法的****化結(jié)構(gòu)設(shè)計,得到****剛性與重量比例。

檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及啟動扭力等功能容易檢測組裝便利與維護容易:組裝人員不需要專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑,容易維護保養(yǎng),提供機臺報廢后的再生利用。

產(chǎn)品多樣化,可搭配需要選用:

驅(qū)動方式:可分為滾珠絲桿、同步帶

馬達出力:可自行選配伺服馬達,或步進馬達

馬達連接:直接、下接、內(nèi)藏、左接、右接,依使用空間而定有效行程:100-2000mm(依據(jù)絲桿轉(zhuǎn)速限制)

可依據(jù)顧客需要制作客制化:單件或組合件的特殊設(shè)計制造,單軸可組合成多軸使用

3、KK模組與普通絲桿模組對比優(yōu)勢

設(shè)計及安裝容易、體積小重量輕高剛性、高精度(****可達±0.003m)

配備齊全、最適化設(shè)計模塊化造價昂貴、成本較高

4、單軸機器人模組分類

單軸杋械人模組根據(jù)各種應(yīng)用分為:

KK(高精度)

SK(靜音)

KC(整合型輕量化)

KA(輕量化)

KS(高防塵)

KU(高剛性防塵)

KE(簡易防塵)

5、KK模組附件選用

為了對應(yīng)不同的使用需求,KK模組另外選購鋁護蓋、伸縮護套(風(fēng)琴罩)、馬達連接法蘭、極限開關(guān)。

鋁護蓋、伸縮護套(風(fēng)琴罩):可防止異物、雜質(zhì)進入KK模組之內(nèi)影響使用壽命、精度、順暢度

馬達連接法蘭:可將各種不同類型的馬達鎖付于KK模組之上。

極限開關(guān):提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程的安全限制

6、KK模組應(yīng)用

KK模組應(yīng)用廣泛,一般自動化設(shè)備均可應(yīng)用,常用于以下設(shè)備中:自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型移栽設(shè)備、涂布機、零部件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴漆機、自動上下料裝置、切割機、電子元件生產(chǎn)設(shè)備、小型裝配線、小型壓機、點焊機、表面覆膜設(shè)備、自動貼標機、液料灌注分裝、零部件檢測設(shè)備、生產(chǎn)線工件整理、材料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶位移、工件清潔設(shè)備等。

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