SD300系列在收到貨時候，有的客戶會更改需要的參數，那么有時候客戶回發現更改不了，其實需要先更改一下密碼P000進去后把315改成316就行，具體方法看下面
Pr000:操作密碼默認值315（部分參數修改需要把這個參數改為316之后才能修改） Pr002：電機代碼（這個參數就是電機的型號，需要把電機型號對應的代碼寫到這里。 如果這個參數設置不對的話電機會異響或抖動。設置這個參數之前需要改操作 密碼，否則這個參數是無法修改的。這個參數改好后需保存斷電重啟后生效） Pr098:使能（數碼管從左往右第一個小數點亮代表驅動器有使能，表示Pr098=1或外部 使能已打開。Pr098=1為有使能，Pr098=0為無使能。） 
設置電機代碼并恢復出廠設置方式如下： a.參數Pr000改為316 b.參數Pr002改為電機對應代碼 c.關掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插頭，RUN燈滅表示無使能 d.找到E-DEF長按確定鍵出現done斷電無顯示后重啟，如圖： 
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