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步進電機有干擾如何有效應對(wangc)
 
 

什么是干擾:

       步進電機的驅動器接收到控制器發(fā)出的脈沖信號后,向步進電機發(fā)送電流,使步進電機按照脈沖指令運行。在此過程中,控制器與驅動器之間的脈沖傳輸收到干擾,便會引起步進電機的誤動作。


       干擾源主要來自以下幾個方面:

       ◉ 繼電器

       ◉ 電磁開關器

       ◉ 焊接機

       ◉ 變頻器

       ◉ 伺服系統(tǒng)

       其中,繼電器、電磁開關和焊接機產生的是浪涌干擾,而變頻器、伺服系統(tǒng)則是開關電源時產生電磁干擾。


       干擾的途徑主要分為兩類:

       ◉ 傳導干擾(線傳播)

       ◉ 放射干擾(空中傳播)


       解決干擾方法:

       ① 抑制發(fā)生源的干擾

       通過加裝零部件(如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環(huán)等)解決電壓變化以及電磁干擾。



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       ② 使用不易傳導干擾的配線

       ◉ 通過將動力線和信號線分開

       ◉ 縮小配線環(huán)

       ◉ 將脈沖線變成雙絞線以抵抗干擾

       ◉ 避免共通阻抗

       ◉ 分電源

       ◉ 屏蔽(多點接地)


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