比如速度模式： 客戶使用功能是利用485上位機(jī)設(shè)定電機(jī)以一定速度一直轉(zhuǎn) modbus使能發(fā)1 特殊功能發(fā)3 參數(shù)保存發(fā)1 重新上電 modbus使能發(fā)送1 目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)需要的轉(zhuǎn)速（不能超過(guò)電機(jī)****速度） 這樣設(shè)定好以后就可以以一定速度一直轉(zhuǎn)了 那么這里的特殊功能是什么意思呢？實(shí)際上就是“上電回位位置”
上圖為時(shí)代超群客戶一款100W小型24V直流伺服電機(jī)搭配16速比行星減速機(jī)，集電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)一體，可以485通信，電機(jī)功率100W，轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)，扭矩0.96NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，也可以加電池組件實(shí)現(xiàn)多圈絕、對(duì)值控制 
如果需要3200 脈沖一圈 電子齒輪設(shè)置為32768（編碼器一圈脈沖數(shù)） 比3200（需要設(shè)置的一圈脈沖數(shù)） 約分后為：256 比25 如果需要8192 脈沖一圈（默認(rèn)參數(shù)） 電子齒輪設(shè)置為32768（編碼器一圈脈沖數(shù)） 比8192（需要設(shè)置的一圈脈沖數(shù)） 約分后為：32768 比8192 約分后為：4 比1 注意：能約分盡量約分，電子齒輪分子為32768，數(shù)值太大，會(huì)影響跟隨性能 指令脈沖頻率= (需要電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速/60) * 一圈的脈沖數(shù) 例如： 需要點(diǎn)擊1000RPM 一圈脈沖數(shù)為8192 脈沖頻率= 1000/60 * 8192= 136533HZ
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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