微型行星減速齒輪箱的級數和扭力計算
如同前面所提到，行星減速機的級數就是行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
如何初步分辨級數： 1.查看行星減速機內部行星齒輪數量，或者行星齒輪組數量；
2.減速比不一樣，速比越大級數越高；
3.查看行星齒輪減速機長度，行星齒輪箱越長，級數越多；
我們舉個例子，一級和二級行星減速機如何區別： 1.兩者的區別實際就是齒輪套數的區別； 2.效率的區別，二級行星減速機的效率比一級行星減速機的效率低； 3.長度的區別，二級行星減速機比一級行星減速機要長； 4.傳動比的區別，二級行星減速機比一級行星減速機傳動比大。 行星減速機的扭力 是由功率速度決定的。減速機的額定輸出(輸入)轉矩由其額定驅動功率和額定輸出(輸入)速度決定，其實際輸出(輸入)轉矩由其實際驅動功率(負荷的大小)和實際輸出(輸入)速度決定。為選擇合適的型號規格的減速機，為了產品的使用安全，不要過載使用。如果減速機的額定輸出扭力不夠，且工作機械不動，只需更換減速機，選用額定功率較大的減速機，或額定功率不變、輸出速度低的減速機。
扭力計算要求：
對于行星減速機的使用壽命，轉矩的計算是重要的，需要注意的是加速度的大轉矩(TP)是否超過減速機的大負載轉矩。行星減速電機可做到五級，減速比大做到4592：1；
減速比=減速機轉速/減速機輸出軸速
減速機扭矩計算公式：
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數(“速比”也稱”驅動比”)
1. 知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2. 知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式:
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數 
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