CM 系列控制器示教模式操作說(shuō)明（wgb） 1：進(jìn)入示教模式：在“手動(dòng)操作”界面下按“示教”鍵。 2：示教按鍵介紹：①“指令”可以選擇“快速運(yùn)動(dòng)” “****運(yùn)動(dòng)” “相對(duì)運(yùn)動(dòng)” “順圓 IJ” “逆圓 IJ”五條指令。 ②“連續(xù)”可以切換為“點(diǎn)動(dòng)” ③“中點(diǎn)”可以保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第二個(gè)點(diǎn)。 ④“終點(diǎn)”可以保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第三個(gè)點(diǎn)。 ⑤“保存”可以進(jìn)入保存程序。 3：示教編程方式：①通過(guò)“指令選擇”來(lái)選擇需要的指令； ②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需 要坐標(biāo)點(diǎn)； ③按“下頁(yè)”進(jìn)入到下一條； ④通過(guò)“指令選擇”來(lái)選擇好需要的指令； ⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需 要坐標(biāo)點(diǎn)； ⑥按“保存” ，輸入新程序文件名 1111，按“確認(rèn)”提示“保 存成功” 。 4：指令編程說(shuō)明： ①“快速運(yùn)動(dòng)” “相對(duì)運(yùn)動(dòng)”走的是增量； ②“****運(yùn)動(dòng)”走****坐標(biāo)； ③“順圓 IJ” “逆圓 IJ”走相對(duì)坐標(biāo)； 5：舉例： “順圓 IJ”指令用“指令選擇”按鍵選好后，第一個(gè)圓弧的就選擇好了 （0,0） ，然后“X+”走 2， “Y+”走到 2，作為圓弧的第二個(gè)點(diǎn)按“圓弧中點(diǎn)” 記憶（2,2） ，然后“X+”走 4， “Y-”走到 0，作為第三個(gè)點(diǎn)按“確認(rèn)”記憶（4,0） ， 這樣他會(huì)算出 I=2；J=0; 以上的程序會(huì)加工出一個(gè)圓心在（2,0） ，半徑=2，的一個(gè)半圓。 
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