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時代超群SD100伺服電機 保存參數時報錯“Error”(ZHM)
 
 

1.無法修改Pr002參數,恢復出廠時“Error”

a.斷掉使能:外部使能拆下CN1控制頭;

 內部使能 Pr098=0;或 Pr100=-1時改成Pr100=1,

保存并斷電重啟;  RUN指示燈不亮或最左位小數點不亮,表示沒有使能。

 b.Pr000=316, E或enter鍵確認;

 c.修改Pr002,與電機表格對應的值并確認;

 d.進入''EE''組參數,找到"E-DEF",長按''E''或''Enter''3秒,出現''donE'';

 e.斷電完全無顯示后重啟,恢復出廠成功,設置電機代碼成功。

2.伺服給使能時電機異響,抖動,聲音大,跳動:

 a.檢查Pr002 電機代碼與電機是否對應,重設電機代碼并恢復出廠值。

 b.Pr005適當減小看是否有效; 

c.Pr210適當減小到60。

 
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