速度模式的主要使用步驟（wgb） 速度模式的主要使用步驟如下所示： 1）正確連接伺服主電路和控制電路的電源，以及電機動力線和編碼器線，上電后伺服面 板顯示“r 0”即表示伺服電源及編碼器接線正確。 2）通過按鍵進(jìn)行伺服JOG試運行，確認(rèn)電機能否正常運轉(zhuǎn)。 3）參考圖5.4配線說明連接CN1端子中的所需的DI/DO信號，如伺服使能，報警清除，定 位完成信號等。 4）進(jìn)行速度模式相關(guān)設(shè)定。根據(jù)實際情況設(shè)置所用到的DI/DO。 5）伺服使能，通過上位機發(fā)出位置指令控制伺服電機旋轉(zhuǎn)。首先使電機低速旋轉(zhuǎn)，并確 認(rèn)旋轉(zhuǎn)方向和電子齒輪比是否正常，然后進(jìn)行增益調(diào)整。 速度模式接線 
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