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電機的控制模式主要包括以下幾種：

1. 手動控制：由操作人員手動控制電機的開關或調節裝置來啟停或調節電機的轉速。

2. 自動控制：通過預設的控制系統，根據傳感器反饋或預設條件來自動控制電機的啟停、轉速和方向。

3. 變頻調速控制：利用變頻器對電機進行調速控制，可以根據需要實時調整電機的轉速。

4. 定時控制：根據預設的時間參數進行控制，例如定時啟停或定時調節電機的運行狀態。

5. 位置控制：針對需要精確定位的場合，采用位置控制系統來控制電機的準確位置和運動軌跡。

這些控制模式可以根據具體的應用需求進行組合和定制，以實現更復雜的控制功能。