伺服電機通常具有多種控制模式，以適應不同的應用需求和工作場景。以下是常見的幾種控制模式介紹： 位置控制模式（Position Control）： 在位置控制模式下，伺服電機被控制以達到特定的位置目標。系統通過反饋機制（通常是編碼器）實時監測電機的位置，并根據目標位置和當前位置之間的誤差來調整電機的輸出，使其移動到目標位置。 速度控制模式（Velocity Control）： 在速度控制模式下，伺服電機被控制以達到特定的速度目標。系統通過反饋機制監測電機的實際速度，并根據速度設定值和實際速度之間的差異來調整電機的輸出，以使其達到設定的速度。 扭矩控制模式（Torque Control）： 在扭矩控制模式下，伺服電機被控制以達到特定的扭矩目標。系統通過反饋機制監測電機的實際扭矩，并根據設定的扭矩值和實際扭矩之間的差異來調整電機的輸出，以使其達到設定的扭矩。 跟隨控制模式（Following Control）： 在跟隨控制模式下，一個或多個伺服電機被控制以跟隨主控制器的指令或軌跡。主控制器生成軌跡或指令，并將其發送給伺服電機，電機通過反饋機制調整自身的輸出，以跟隨主控制器的指令或軌跡運動。 力控制模式（Force Control）： 在力控制模式下，伺服電機被控制以達到特定的力或壓力目標。系統通過傳感器監測受力情況，并根據設定的力值和實際受力情況之間的差異來調整電機的輸出，以使其達到設定的力或壓力目標。
這些控制模式可以單獨使用，也可以組合使用，根據具體的應用需求和工作場景選擇合適的控制模式。不同的控制模式具有各自的優缺點和適用范圍，需要根據實際情況進行選擇和配置。
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