時代超群CM 系列控制器示教模式操作說明 1:進入示教模式:在“手動操作”界面下按“示教”鍵。 2:示教按鍵介紹:①“指令”可以選擇“快速運動”“****運動”“相對運動” “順園 ”“逆圓 ”五條指令。 ②“連續”可以切換為“點動” ③“中點”可以保存需要運動的圓弧上第二個點。 ④“終點”可以保存需要運動的圓弧上第三個點。 ⑤“保存”可以進入保存程序。 3:示教編程方式:①通過“指令選擇”來選擇需要的指令:②按“X+”“X-”的Y+雙“Y-” “+” “-” “C+”“C-”尋找需 要坐標點; ③按“下頁”進入到下一條; ④通過“指令選擇”來選擇好需要的指令;“Z-”“C-”尋找需按“+”“X-”“Y+” Y_” “Z+” 要坐標點; ⑥按“保存”，輸入新程序文件名 1111，按“確認”提示“保存成功” 4:指令編程說明: ①“快速運動”“相對運動”走的是增量: ②“****運動”走****坐標: ③“順圓 IJ”“逆圓 叮”走相對坐標; 5:舉例: “順園 IJ”指令用“指令選擇”按鍵選好后，第一個圓孤的就選擇好了(0,0) ，然后“X+”走 2, “Y+”走到 2，作為圓弧的第二個點按“圓弧中點”記憶(2,2)，然后“X+”走 4，“Y-”走到 0，作為第三個點按“確認”記憶(4,0)這樣他會算出 I=2:J=0; 以上的程序會加工出一個圓心在(2,0)，半徑=2，的一個半園 
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