時代超群P100S-CAN磁編伺服CAN通訊的總線和多節(jié)點的連接方式
CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的連接方式為總線鏈接方式，如下圖所示。各個CAN手法設(shè)備掛接再總線上，每個分支長度要小于0.3m。否則會引起反射，造成通信問題。 
總線連接
◆推薦使用帶屏蔽雙絞線連接，總線兩端分別連接兩個 120Ω終端匹配電阻防止信號反射，屏蔽層一般使用單點可靠接地。 ◆用萬用表測量 CANH和 CANL之間的陽值可以確認(rèn)現(xiàn)場端接電陽是否正確，正常陽值應(yīng)為 60Ω左右(兩個電阻并聯(lián))。 ◆掛接設(shè)備數(shù)量最多為 64 個。 ◆CAN 設(shè)備長距離通信時，須將不同 CAN 電路的公共地 CGND 相互連接，以保證不同通信設(shè)備之間參考電位相等。 
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