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時(shí)代超群P100S-CAN磁編伺服的通訊對象識別碼（lrr）
 
 

時(shí)代超群P100S-CAN磁編伺服的通訊對象識別碼

通信對象標(biāo)識符(COB-ID)指定了在通信過程中對象的優(yōu)先級以及通信對象的識別。COB-ID與CAN2.0A 的 11位幀 ID --對應(yīng)，11 位 COB-ID 由兩部分組成，分別是4位的對象功能代碼和7 位的節(jié)點(diǎn)地址，如表所示。

 COB-ID組成說明

500ea039-0605-4a25-b1e7-78d11130f5a9.png


CANopen 的各個(gè)通信對象都有默認(rèn)的 COB-ID，可以通過 SDO 進(jìn)行讀取，部分可以通過 SDO 進(jìn)行修改。對象列表如表所示。

對象 COB-ID 列表

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