調(diào)試步驟 第一步：接好電源和通信線后，使用調(diào)試軟件或者自發(fā)指令，發(fā)送給步進(jìn)一體機(jī)(不帶機(jī)械負(fù)載)正傳一個步數(shù)，查看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動為正常。 第二步：調(diào)試電機(jī)方向。步進(jìn)一體機(jī)接入機(jī)械機(jī)構(gòu)，發(fā)送速度模式的正傳步數(shù)，步數(shù)值先為一個小值，避免機(jī)械結(jié)構(gòu)碰撞。查看零位開關(guān)是否在反轉(zhuǎn)方向末端，方向相反則設(shè)置步進(jìn)一體機(jī)的方向反置。查看機(jī)械結(jié)構(gòu)是否能動起來，如果動不起來，則將一體機(jī)的速度設(shè)小(小于等于200Rpm)避免扭矩不夠。 第三步：調(diào)試零位傳感器信號。如果需要一體機(jī)工作在定位模式下，則接上零位傳感器，保證復(fù)位速度小于等于200rpm，發(fā)送步進(jìn)一體機(jī)復(fù)位指令，此時注意隨時可斷驅(qū)動器電源，以免出現(xiàn)參數(shù)不對而碰撞機(jī)械機(jī)構(gòu)。發(fā)送復(fù)位指令后，人為遮擋或者模擬零位信號有效的動作（比如槽型光電開關(guān)可以用紙片擋住槽），看步進(jìn)一體機(jī)是否停下。通過通信接口讀取電機(jī)狀態(tài)為復(fù)位正確的狀態(tài),即空閑狀態(tài)。如果不能停下，檢查線路、光電開關(guān)的信號匹配和邏輯狀態(tài)是否需要反置。人為遮擋或者模擬零位信號有效后，讓機(jī)械機(jī)構(gòu)自動完成復(fù)位功能。此處可能因為找零****步數(shù)步進(jìn)一體機(jī)的參數(shù)不合理，需要多次執(zhí)行復(fù)位指令。 第四步：初步調(diào)試運(yùn)行速度。發(fā)送速度模式下的正轉(zhuǎn)反命令，正反轉(zhuǎn)的步數(shù)由小變大，調(diào)試其速度對應(yīng)是否能將機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來，大概運(yùn)行順暢即可。可初步調(diào)試出，復(fù)位所需要的找零****步數(shù)、開關(guān)脫落步數(shù)。 第五步：調(diào)試限位信號。在有限位開關(guān)信號情況下，發(fā)送速度模式下的正反轉(zhuǎn)指令，人為遮擋或者模擬限位信號有效的動作，看步進(jìn)一體機(jī)是否停下。通過通信接口讀取電機(jī)狀態(tài)是否為警報信號。如果不能停下，檢查線路、光電開關(guān)的信號匹配和邏輯狀態(tài)是否需要反置。 第六步，重新多次調(diào)整步進(jìn)一體機(jī)參數(shù)，包括細(xì)分、加速步數(shù)、加速系數(shù)、找零速度、運(yùn)行速度、找零****步數(shù)、光電開關(guān)脫落步數(shù)等。 
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