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伺服驅動器上的ABZ反饋使用方式(WTH)
 
 

 AB脈沖可以用來監視伺服的位置;Z相脈沖是馬達一圈輸出一個信號,常用于回原點。


 ABZ脈沖可以和上位控制器組成閉環,這種架構一般是伺服驅動器實現速度環和扭矩環,上位控制器實現位置環。就是上位控制器通過位置環PID下達速度指令,驅動器反饋脈沖構成閉環。

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 目前主流的PLC中,AB的伺服接口模塊中還有采用這種架構的模塊。這只是一種常見的,當然還有其他架構。AB脈沖還可以作為其他伺服驅動器的輸入,這樣可以做同步或者電子凸輪這類功能;也可以由高速計數器獲取,這樣就能監視伺服位置了。Z相脈沖是Dog+Z回原點中方式必須信號,完善一點的系統,Z相脈沖都是用的。

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