時代超群DM556步進驅動器接口和接線介紹 1. 接口描述 控制信號接口 
強電接口 
通訊接口 可以通過專用串口電纜連接 PC 機或STU 調試器，禁止帶電插拔。通過 STU 或在PC 機軟件 ProTuner 可以進行客戶所需要的細分和電流值、有效沿和單雙脈沖等設置，還可以 進行共振點的消除調節。
注意：DM556 與 PC 機、文本顯示器或 STU 伺服調試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用前請確認，以免發生損壞。
狀態指示 綠色LED 為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該 LED 常亮；當驅動器切斷電源時， 該 LED 熄滅。紅色LED 為故障指示燈，當出現故障時，該指示燈以 3 秒鐘為周期循環閃爍； 當故障被用戶清除時，紅色 LED 常滅。紅色 LED 在 3 秒鐘內閃爍次數代表不同的故障信息， 具體關系如下表所示：
1. 控制信號接口電路 DM556 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合， 我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。現在以集電極開路和 PNP 輸出為例，接口電路示意圖如下： 
注意：VCC 值為 5V 時，R 短接； VCC 值為 12V 時，R 為 1K，大于等于 1/4W 電阻； VCC 值為 24V 時，R 為 2K，大于等于 1/4W 電阻；
控制信號時序圖 為了避免一些誤動作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 應滿足一定要求，如下圖所示： 
注釋
1） t1：ENA（使能信號）應提前 DIR 至少 5ms，確定為高。一般情況下建議 ENA+和 ENA- 懸空即可。 2） t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 確定其狀態高或低。 3） t3：脈沖寬度至少不小于 2.5μs。 4） t4：低電平寬度不小于 2.5μs。 1.控制信號模式設置 脈沖觸發沿和單雙脈沖選擇：通過 PC 機軟件 ProTuner 軟件或 STU 調試器設置脈沖上升沿或下降沿觸發有效；還可以設置單脈沖模式或雙脈沖模式。雙脈沖模式時，方向控制端 的信號必須保持在高電平或懸空。 2.接線要求 1）為了防止驅動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏 蔽層不接。 2） 脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，****分開至少 10cm 以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統不穩定等故障。 3） 如果一個電源供多臺驅動器，應在電源處采取并聯連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。 4） 嚴禁帶電拔插驅動器強電P2端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插 P2 端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。 5）嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。 6）接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅動器。 
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