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時代超群DM556步進驅動器電機的選配(lrr)
 
 

時代超群DM556步進驅動器電機的選配

DM556 可以用來驅動 4、6、8 線的兩相、四相混合式步進電機,步距角為 1.8 度和 0.9 度的均可適用。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大;而電流大小主要與電感有關,小電感電機高速性能好,但電流較大。

電機選配

1) 確定負載轉矩,傳動比工作轉速范圍

T 電機=C(Jε+T 負載)

J:負載的轉動慣量 ε:負載的****角加速度 C:安全系數,推薦值 1.2-1.4 T 負載:****負載轉矩,包括有效負載、摩擦力、傳動效率等阻力轉矩

2) 電機輸出轉矩由哪些因素決定

對于給定的步進電機和線圈接法,輸出扭矩有以下特點:

● 電機實際電流越大,輸出轉矩越大,但電機銅損(P=I2R)越多,電機發熱偏多;

● 驅動器供電電壓越高,電機高速扭矩越大;

● 由步進電機的矩頻特性圖可知,高速比中低速扭矩小。

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電機接線

對于 6、8 線步進電機,不同線圈的接法電機性能有相當大的差別,如下圖所述:

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