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大家都選直線模組的原因是什么呢(zp)
 
 

大家都選直線模組的原因是什么呢

直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是直線導(dǎo)軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動組織的自動化晉級單元。能夠經(jīng)過各個單元的組合完成負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

精度堅持性

是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。直線模組的精度堅持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也影響導(dǎo)軌的精度堅持性。 

導(dǎo)向精度以及支承件的熱變形等

直線模組導(dǎo)向精度是指運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有直線模組導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括:垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。

抗振性與穩(wěn)定性

穩(wěn)定性是指在給定的運轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

剛性尤為重要

直線模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形,導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。

運動靈敏度和定位精度

是指運動構(gòu)件能實現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運動構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。

運動平穩(wěn)性

 直線模組運動平穩(wěn)性模組運動平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能,平穩(wěn)性與直線模組導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

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