時代超群XBM系列伺服驅動器的運行 空載試運行 試運行的目的是確認以下事項是否正確： ◇ 驅動器電源配線； ◇ 伺服電機動力線配線； ◇ 編碼器配線； ◇ 伺服電機運轉方向和速度。 特別注意：本系列伺服驅動器采用控制電源與強電功率電源一體化設計，為順 利使用驅動器，上位機控制器要嚴格遵循此時序圖的要求。 接線和檢查 在通電之前，確認以下事項： 電機空載，電機軸上不要加負載，已經安裝在機械上也請脫開連接器；由于電機加減速有沖擊，必須固定電機； 連線是否正確，尤其是驅動器 U、V、W 是否與電機 U、V、W 接線一一對應， 驅動器 L1、L2、L 3 的接線是否正確； 輸入電壓是否滿足銘牌標示的要求； 編碼器電纜連接是否正確。 設置電機代碼 接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。 按下述步驟設置電機代碼參數： 1、修改操作密碼(參數 Pr000)為 316； 2、根據電機型號設置電機代碼（參數 Pr002）， 3、進入參數管理，執行恢復缺省值操作如下圖所示： 
特別注意：恢復缺省值操作必須在驅動器不使能的情況下進行，否則顯示 Error。 4、顯示操作成功后關閉電源，待驅動器面板顯示熄滅后再次上電，即可進行 試運行操作，提供試運行方式如下： ◇ 鍵盤調速試運行（Fn -20）； ◇ JOG 點動試運行； 鍵盤調速試運行（Fn -20） 1. 通電 接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。 2. 操作 確認沒有報警和任何異常情況后，按下圖執行以下操作： 
鍵盤調速試運行沒有任何異常后，可連接機械負載，在上位機控制器的控制 指令下進行下一步的調試。 
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