CMP簡易觸屏控制器螺距設置
如果是絲杠廠家會提供螺距參數。 如果是同步輪、齒輪等等,需要計算變比,例如 :同步輪是 5:10的 、滾筒 圓周長是 100mm , 那么螺距就是100*(10/5)=200mm 如果還是不會計算有兩個******的辦法: 方法一:可以設置手動點動移動量為脈沖數為一圈脈沖數(即步進電機的細分 脈沖數),然后點擊一次屏幕上的手動X+,電機轉動工件移動距離即為螺距。 方法二:我們知道電機轉一圈,這個1 圈是知道 的,那么我們填入螺距1,單 位圈 編程: >:X+1; //讓電機轉一圈 >: END; 點“運行鍵”,電機移動停止后,測量移動距離即為螺距。 提示:設置螺距和一圈脈沖數時,盡量保證,“螺距” 可以被 “一圈脈沖數” 整除。 例如1:一圈脈沖數3200 螺距 5mm 、 一圈脈沖數1600 螺距 10mm 如下例2就會出現無限循環小數誤差,系統會自動保留4位小數,其余的舍去。 例如2:一圈脈沖數3200 螺距 3mm 、 一圈脈沖數1600 螺距 7mm 例如3:如果以度為單位,螺距為360,我們為了讓一圈脈沖數整除螺距,一圈 “脈沖數”設置為3600,那么伺服驅動器分子設置為10000,分母為3600(即一圈脈 沖數,分數可以化簡),這樣就不會出現誤差。 |