CM32D脈沖控制器簡介及使用

新CM32D控制器在原有基礎上升級軟硬件，推出的增強級產品。屏幕更大，顯示更清晰；新增掉 電記憶功能；單極性改為差分脈沖輸出；按鍵數量增加，操作更方便。采用 32 位 CPU，兼容原CM32D 所有功能，系統具有高性能，高穩定性。

主要功能

自動：自動運行、單步運行 手動：手動高速、手動低速、點動運行、程序回零、機械回零、手動輸出 程序：程序新建、刪除、讀入、保存 參數：系統參數、系統自檢、IO 設置、用戶登錄 外部手動：控制電機正反轉，啟動、暫停、報警、急停等 USB：可以直接用 USB 線對系統進行供電，方便傳輸程序 自由選擇輸入功能：輸入口功能可自由配置 指令豐富：19 條控制指令 背面直接出端子接口：減少轉接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并節省成本。

        電機驅動器連接 Xp+、Xp-、Xd+、Xd-分別接驅動器的 Pul+、Pul-、Dir+、Dir-端 系統電氣連接說明 注：系統供電與輸入輸出部分供電建議采用隔離不共地的開關電源 24V 供電電源的 24V+、GND 端分別接控制器 24V、0V 端子； 如果需要接輸入和輸出，則 24V 供電電源的 24V+、GND 端分別接控制器的 V、G 端子； 24V 電源不能與大地、機殼等短接，當距離較大時應使用較粗的電器連接線； 電器柜中配線應注意，應注意強電、弱電的分離，避免強電弱電混在一起，且盡量減少交叉，注 意電磁干擾對系統的影響； 系統接地線應采取較粗的銅線，一般應大于 4 平方毫米，并盡量縮短與接地端的距離。 輸入輸出口接線示意圖 共兩種接線方式：

電子齒輪比設置方法及案例：

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