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時代超群XBM系列伺服驅動器的增益調整

驅動器包括電流控制環、速度控制環和位置控制環三個控制回路。控制框圖 如下：

理論上，內層的控制回路頻寬一定要高于外層，否則整個控制系統會不穩定 而造成振動或是響應不佳，因此這三個控制回路頻寬的關系如下： 

電流環頻寬>速度環頻寬>位置環頻寬 

由于驅動器已經調整好電流控制環為****狀態，用戶只需調整速度控制環和 位置控制環參數。