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減速機模數是齒輪設計中的一個重要參數，用于描述齒輪的大小和嚙合特性。模數（module，m）的計算和使用遵循以下原理：

1. 模數的定義：模數是齒輪齒距（齒頂圓周上的齒距）與π的比值。其公式為：

   $$m = \frac{p}{\pi}$$m=πp

   其中，$p$p 是齒距。

2. 齒輪基本公式：模數與齒輪的其他主要參數之間存在以下關系：

• 齒頂圓直徑（d）：$d = m \times z$d=m×z

• 分度圓直徑（d）：$d = m \times z$d=m×z

• 齒高：齒高一般等于2.25到2.5倍的模數。

• 齒寬：齒寬的標準通常是模數的若干倍，具體取決于設計要求。

3. 齒距（p）：齒距是指相鄰兩個齒的相同側面的距離，公式為：

   $$p = \pi \times m$$p=π×m

4. 齒數（z）：齒輪的齒數和模數直接關系到齒輪的直徑，通過齒數和模數可以確定齒輪的分度圓直徑。

5. 嚙合條件：兩齒輪能夠正確嚙合的條件是它們的模數必須相等。此外，它們的壓力角也應一致。

通過這些公式和原理，可以計算并設計符合要求的齒輪模數，從而保證減速機的正常工作。