步進(jìn)電機(jī)丟步和失步的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)丟步和失步的主要區(qū)別在于它們的發(fā)生原因和表現(xiàn)不同——
（1）丟步：主要發(fā)生在電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，由于過度的振動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)在接收到下一個(gè)脈沖前未能穩(wěn)定在當(dāng)前位置，從而跳過應(yīng)有的步驟。這種情況通常與電機(jī)的共振現(xiàn)象有關(guān)，如果步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)丟步，可能會(huì)連續(xù)丟多步。 （2）失步：則涉及轉(zhuǎn)子的速度與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度不匹配。當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度慢于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度時(shí)，稱為“欠速失步”，這通常發(fā)生在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，如果脈沖頻率過高，轉(zhuǎn)子無法跟上旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度;而當(dāng)轉(zhuǎn)子的平均速度高于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的平均速度時(shí)，稱為“過速失步”，這通常發(fā)生在制動(dòng)和突然換向時(shí)，轉(zhuǎn)子獲得過多的能量導(dǎo)致過沖。 
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