伺服電機(jī)的三種控制模式分別是轉(zhuǎn)矩控制、速度控制和位置控制
轉(zhuǎn)矩模式 是通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩大小。這種控制方式 主要用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合。 速度模式
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度。這種控制方式常用于對速度和位置 有一定精度要求，但對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩沒有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景。 位置模式
通過外部輸入的脈沖頻率確定轉(zhuǎn)動速度，通過脈沖個(gè)數(shù)確定轉(zhuǎn)動角度。這種控制方式一般應(yīng) 用于定位裝置，因?yàn)樗梢詫λ俣群臀恢眠M(jìn)行嚴(yán)格的控制。 伺服系統(tǒng)的控制原理涉及三個(gè)環(huán)路： 電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。電流環(huán)主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，速度環(huán)控制電機(jī)的轉(zhuǎn) 速，而位置環(huán)則控制電機(jī)的位置。這些環(huán)路共同工作，確保伺服系統(tǒng)的精確控 制和高效運(yùn)行。
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