上圖是時代超群提供的AR3系列6軸桌面機(jī)器人，負(fù)載是1.9KG,臂展620mm.6自由度控制，重復(fù)定位精度為0.3mm! 一、問：能加紅外線感應(yīng)去啟動動作嗎？ 如: A勺子、B勺子、C勺子同時在 若B勺子升起(面熟可取)……紅外線感應(yīng)到，手臂啟動然后起來？ 答：可以完成，我們標(biāo)配是一個傳感器，加多傳感器插控制板上就可以！ 二、問：能遠(yuǎn)程控制嗎？ 答：只能在機(jī)械臂發(fā)出的wifi信號范圍內(nèi)！ 有關(guān)開源的說明： 我們所提供的資料里，目前系統(tǒng)，板子程序不開源， app和pc上位機(jī)都是開源的，具體和上位機(jī)之間的通訊協(xié)議也可以直接去看上位機(jī)源代碼，里面都能看到，這些資料我們壓縮包里都有提供。 需要操作者自行研究源代碼，如果源代碼都沒法理解看懂的話，就沒法進(jìn)行后續(xù)的開發(fā)工作。 通訊口參數(shù)115200，N、8、1. 控制系統(tǒng)程序分為三部分： 1，主控板程序，GD32單片機(jī)，C語言 2，PC端上位機(jī)，采用QT開發(fā)，C++ 3，APP，易語言 技術(shù)支持 楊工：18:01308796 QQ：1755105676
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