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三相步進電機的定子有三個繞組，分別為 A 相、B 相和 C 相。這三個繞組在空間上彼此相差 120 度。這種繞組分布方式使得電機在通電時能夠產生更均勻的旋轉磁場。例如，在工業自動化的大型機械臂關節控制中，三相步進電機的均勻磁場有助于精確控制機械臂的運動。

三相步進電機的轉子結構和兩相步進電機類似，也可以是永磁體或其他類型的轉子。不過，由于定子繞組數量的增加，其整體結構相對復雜一些，體積也可能會比兩相步進電機大。

兩相步進電機主要由定子和轉子兩部分組成。定子上有兩個繞組，分別為 A 相和 B 相。這兩個繞組在空間上呈 90 度夾角。當 A 相和 B 相繞組按照一定的順序通電時，會產生旋轉磁場，驅動轉子轉動。例如，在一些小型的打印機設備中，兩相步進電機的這種簡單結構可以很好地滿足紙張進紙機構的定位需求。

轉子通常是永磁體，其磁極對數根據電機的設計而定。這種結構使得兩相步進電機在體積上相對較小，適用于對空間要求較高的設備。

三相步進電機的通電方式更為多樣，如單三拍（A - B - C - A）、雙三拍（AB - BC - CA - AB）和六拍（A - AB - B - BC - C - CA - A）等。以單三拍為例，當 A 相通電時，轉子被吸引到 A 相磁場方向；接著 B 相通電，A 相斷電，轉子轉向 B 相磁場方向；然后 C 相通電，B 相斷電，轉子再轉向 C 相磁場方向。由于有三個繞組參與工作，其磁場切換更加平滑，轉矩波動相對較小，能夠提供更穩定的旋轉運動。

工作時，通過控制 A 相和 B 相繞組的通電順序來實現電機的旋轉。常見的通電方式有單四拍（A - B - A' - B' - A）、雙四拍（AB - B - A'B - A' - AB）和八拍（A - AB - B - A'B - A' - A'B' - B' - AB' - A）等。以單四拍為例，當 A 相通電時，轉子會被吸引到 A 相磁場方向；然后 B 相通電，A 相斷電，轉子又會被吸引到 B 相磁場方向，如此循環，實現電機的旋轉。這種通電方式簡單，但在每一步之間的轉矩波動相對較大。

三相步進電機由于磁場均勻、轉矩波動小，在運行過程中更加穩定。它可以更好地抵抗外部干擾，如負載的突然變化或輕微的振動。相比之下，兩相步進電機在這些情況下可能會出現失步或抖動現象。例如，在需要高精度、長時間穩定運行的光學儀器設備中，三相步進電機更有利于保證設備的正常運行。

兩相步進電機在低速時轉矩較大，但隨著速度的增加，轉矩下降較快。這是因為兩相繞組在高速切換時，磁場的變化不能及時有效地驅動轉子，導致轉矩損失。三相步進電機由于其磁場的均勻性和更合理的通電方式，在較寬的速度范圍內能保持相對穩定的轉矩。例如，在自動化生產線的高速輸送設備中，三相步進電機能夠更好地應對不同速度下的負載需求。

兩相步進電機的步距角一般較大，常見的有 1.8°、0.9° 等。例如，一個步距角為 1.8° 的兩相步進電機，每接收一個脈沖信號，電機旋轉 1.8°。而三相步進電機可以通過合理的設計實現更小的步距角，例如，某些三相步進電機的步距角可以達到 0.72° 甚至更小。較小的步距角意味著更高的定位精度，在需要高精度定位的場合，如精密的數控機床，三相步進電機更具優勢。