焊接，是基礎(chǔ)的金屬加工工藝，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域。但由于作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接行業(yè)始終面臨新生代焊工短缺、用工成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。六軸機(jī)器人在焊接行業(yè)中的廣泛應(yīng)用，有效解決焊接自動(dòng)化應(yīng)用中的痛點(diǎn)。 隨著焊接機(jī)器人的應(yīng)用，對于機(jī)器人是否能夠快速編程，甚至免編程的需求越來越高，今天為大家介紹焊接作業(yè)中對于視覺的應(yīng)用。
一、免編程視覺 免編程視覺主要分為三步： 1、實(shí)物掃描、數(shù)據(jù)拼接 2、焊縫識(shí)別、焊道數(shù)據(jù)生成 3、執(zhí)行焊縫、焊縫實(shí)時(shí)糾偏
  
二、焊縫跟蹤尋位視覺-需要基礎(chǔ)的機(jī)器人編程 焊縫跟蹤尋位視覺，是基于機(jī)器人編程的技術(shù)上來操作的，機(jī)器人完成初步的編程，然后搭載焊縫尋位跟蹤系統(tǒng)從而完成焊縫糾偏。 
以上兩種視覺技術(shù)都是應(yīng)用于焊接作業(yè)的，機(jī)器人焊接搭建視覺識(shí)別究竟能做些什么？ 1、焊接機(jī)器人可以通過攝像頭和傳感器實(shí)時(shí)識(shí)別工件的形狀和位置。 2、焊接機(jī)器人能夠在焊接過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接質(zhì)量，識(shí)別出焊縫中的潛在缺陷。 3、焊接機(jī)器人能夠獲得工件的三維數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷焊縫的形狀、寬度、深度等信息，從而規(guī)劃出****的焊接路徑。 4、焊接機(jī)器人能夠快速適應(yīng)不同類型的工件和焊接任務(wù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的靈活性 5、視覺系統(tǒng)通過分析焊接表面的凹凸不平或焊接點(diǎn)的位置，自動(dòng)生成****的焊接軌跡，并實(shí)時(shí)調(diào)整焊接參數(shù) 6、焊接機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)代替人眼進(jìn)行焊接監(jiān)控和操作，確保在危險(xiǎn)環(huán)境中安全、穩(wěn)定地完成任務(wù)。
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