| 工作原理 | 無反饋機(jī)制，輸出由輸入信號直接控制，無法感知實際運(yùn)行狀態(tài)。 | 通過傳感器（如編碼器）實時反饋位置、速度信息，控制器動態(tài)調(diào)整輸入信號。 |
| 控制精度 | 精度較低，受負(fù)載變化、電壓波動影響大，定位誤差通常在±0.5°至±5°之間。 | 精度高，誤差可控制在±0.01°以內(nèi)，適用于高精度定位場景。 |
| 動態(tài)響應(yīng) | 響應(yīng)速度較慢，難以應(yīng)對快速啟停或負(fù)載突變，易出現(xiàn)失步或丟步。 | 動態(tài)響應(yīng)快，可實現(xiàn)毫秒級啟停，適應(yīng)高速、高加速應(yīng)用。 |
| 抗干擾能力 | 對外部干擾（如振動、電磁噪聲）敏感，穩(wěn)定性差。 | 通過反饋補(bǔ)償干擾影響，運(yùn)行更穩(wěn)定。 |
| 負(fù)載適應(yīng)性 | 負(fù)載變化時易導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動，需預(yù)留較大扭矩余量（通常30%以上）。 | 可根據(jù)負(fù)載實時調(diào)整輸出，扭矩余量需求低（5%-10%），節(jié)能高效。 |
| 應(yīng)用場景 | 適用于低精度、低動態(tài)要求場景，如風(fēng)扇、水泵、傳送帶等。 | 適用于高精度、高動態(tài)場景，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)、3D打印機(jī)等。 |
| 成本與維護(hù) | 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維護(hù)需求少，但故障排查困難。 | 成本較高（傳感器、控制器增加成本），維護(hù)復(fù)雜，但故障可快速定位。 |
| 能效與發(fā)熱 | 持續(xù)滿載運(yùn)行，效率低（約60%-70%），發(fā)熱嚴(yán)重，需額外散熱設(shè)計。 | 效率高（可達(dá)90%以上），發(fā)熱少，降低散熱需求。 |
| 噪音與振動 | 高速運(yùn)行時噪音大，振動明顯，影響用戶體驗。 | 運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，振動小。 |
| 典型代表 | 傳統(tǒng)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)（開環(huán)模式）。 | 伺服電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、帶編碼器的無刷直流電機(jī)。 |
