今天看下我們時代超群SD300光編伺服系列的電子齒輪比修改
通過電子齒輪可以定義輸入到本裝置的單位脈沖命令使傳動裝置移動任意 距離，上位控制器所產生的脈沖命令不需考慮傳動系統的齒輪比、減速比或電 機編碼器線數 我們SD300系列編碼器是增量式2500線編碼器 默認的話就是10000脈沖轉一圈 需要修改的話就是修改我們驅動器的Pr-29和PR-30參數 029就是電機齒輪比分子 030就是電子齒輪比分母 
默認1比1就是一萬脈沖一圈 如果我們需要2000脈沖一圈 那就需要給PR-29改成2 這樣分母比分子就是10000比2 就修改成5000脈沖一圈了 也對應如果需要1000脈沖一圈的話 給pr-29修改成10就行 修改完參數之后都要返回到EE參數 在EE-SET的代碼中保存 出線done 然后斷電重啟就行 驅動器就是校準修改后的脈沖數。
  陳工：17557261825
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