一、開機無反應或黑屏 - 可能原因： - 電源未接通或電壓不穩（需確認輸入電壓是否符合要求）。 - 電源線或接口接觸不良。 - 控制器內部保險絲熔斷。 - 解決方法： - 檢查電源連接，更換穩定電源；確認電源線接口牢固。 - 打開控制器外殼，查看保險絲是否熔斷，若熔斷則更換同規格保險絲（需斷電操作）。 二、手動操作時軸不運動 - 可能原因： - 軸使能未開啟（部分模式需先激活軸使能）。 - 限位開關觸發（處于硬限位狀態）。 - 電機驅動器故障或接線松動。 - 參數設置錯誤（如速度、加速度設為0）。 - 解決方法： - 檢查操作界面是否開啟軸使能（按“使能”鍵或在參數中確認）。 - 手動復位限位開關，或在參數中取消限位保護（臨時測試，需注意安全）。 - 檢查電機驅動器接線是否松動，嘗試重啟驅動器；若驅動器報錯，參考驅動器說明書排查。 - 進入“參數設置”，確認速度、加速度等參數是否正常（默認值非0）。 三、自動運行時程序中斷或錯位 - 可能原因： - 程序指令錯誤（如坐標超出行程、速度參數異常）。 - 外部干擾（如電磁干擾導致信號丟失）。 - 機械結構卡頓（如導軌潤滑不足、螺絲松動）。 - 解決方法： - 檢查程序指令，確保坐標、速度等參數在合理范圍內（可先空運行測試）。 - 為控制器和電機線加裝屏蔽層，遠離強電磁設備（如變頻器、變壓器）。 - 檢查機械部件是否卡頓，添加潤滑油或緊固螺絲。 
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