很多人在使用兩相步進(jìn)電機時發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)矩小，或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值，只好加大步進(jìn)電機的尺寸和標(biāo)稱電流，以滿足動力要求。其實有時并不是電機的問題，而是在步進(jìn)電機選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上有不妥之處，沒有發(fā)揮出步進(jìn)電機的****效率。
首先，從驅(qū)動器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機的驅(qū)動器是采用全橋輸出的四線接法，如果兩相步進(jìn)電機也是四線的，驅(qū)動器按照電機的標(biāo)稱電流設(shè)定，應(yīng)該說是正確的，而且效率****，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到****值，新型步進(jìn)電機大多是這種形式的。
早期生產(chǎn)的步進(jìn)電機，多是兩相六線制的（四組兩對串聯(lián)線圈，每對有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對獨立線圈）。
是兩相六線制步進(jìn)電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用，電機堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。目前大多是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題，兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，一般還都是按電機標(biāo)稱電流值來設(shè)定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。
一般步進(jìn)電機標(biāo)注的電流是相電流（或電阻），就是每組線圈的電流值（或電阻），如果兩相六線制步進(jìn)電機采用第一種接法，相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅(qū)動器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動器和步進(jìn)電機時要注意電流匹配問題，正確的方法是將驅(qū)動器的輸出電流設(shè)定為步進(jìn)電機額定相電流的0.7倍（也不是通常認(rèn)為串聯(lián)起來的電流減半）。舉例，比如一個帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機，標(biāo)稱電流是3a，驅(qū)動器電流應(yīng)該設(shè)定為3乘以0.7＝2.1a，盡管選了3a的步進(jìn)電機，實際上它的功率相當(dāng)于兩相四線制的2.1a步進(jìn)電機。
再談?wù)劙司�制的步進(jìn)電機接法，也有兩種，第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用，這樣驅(qū)動器的電流也是設(shè)定為電機相電流的0.7倍，這種接法電機發(fā)熱量小，但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用，驅(qū)動器的電流設(shè)定為電機相電流的1.4倍，其優(yōu)點是高轉(zhuǎn)速性能好些，但是電機發(fā)熱量大，但是步進(jìn)電機有點溫度是正常的，只要低于電機的消磁溫度就行，一般步進(jìn)電機的消磁溫度在105度左右。
在使用輸出電流已經(jīng)預(yù)設(shè)的步進(jìn)電機驅(qū)動器（指兩相全橋輸出驅(qū)動器，如tb6560、a3977等高集成度驅(qū)動芯片）后，如何選用步進(jìn)電機很重要，如果你的驅(qū)動器是2a的，盡量選用兩相四線制2a的電機，如果選用兩相六線制電機，就要選標(biāo)稱相電流為2 / 0.7＝2.9a（大約）的電機。這樣才能使驅(qū)動器的效率****化。
如果選用的驅(qū)動器是半橋輸出（如sla7062m、sla7026等驅(qū)動芯片）的，那只能接兩相六線制電機，驅(qū)動器的電流和電機標(biāo)稱電流是一致的。不過這種驅(qū)動器目前很少用到，效率低。
對于六線和八線步進(jìn)電機，采用相線圈并聯(lián)，可以發(fā)揮****的輸出轉(zhuǎn)矩，表現(xiàn)出很好的動力性能，六線電機是無法接成并聯(lián)形式的，實際已經(jīng)在內(nèi)部串聯(lián)起來了，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線電機的相線圈是可以并聯(lián)使用的。
如果能將電機后蓋打開，看一下里邊的接線結(jié)構(gòu)，是可以進(jìn)行改動的，使六線電機變成八線電機，這樣就可以并聯(lián)使用了，但不是所有的六線電機都能改制，只有能從電機后面看到連線接頭形式的可以改動，有的電機是焊盤接頭，改制就需要一定的技術(shù)了。經(jīng)改制的步進(jìn)電機，原來串聯(lián)的也可以并聯(lián)使用，并聯(lián)使用時相電流是原來的1.4倍，高速運轉(zhuǎn)性能大大提高，轉(zhuǎn)矩也提高不少。對于步進(jìn)電機和驅(qū)動器的使用，應(yīng)該注意發(fā)揮其****效果，不必一味追求高價位和大電流，追求高速度，應(yīng)該認(rèn)真計算一下機器的載荷，看看到底需要多大的轉(zhuǎn)矩和速度，否則即便驅(qū)動器和電機都選得很大，但是其效果并沒有發(fā)揮出來，速度也不應(yīng)追求過高，實際加工過程中，機器進(jìn)刀量一般不大（受制于機械結(jié)構(gòu)、刀具及加工材料材質(zhì)），速度高了也用不上。
電機和驅(qū)動器做好匹配可以省錢省力，達(dá)到事半功倍的效果。
中國步進(jìn)電機網(wǎng)淘寶店：http://shop57539716.taobao.com
網(wǎng)站客服熱線：010-67185922 qq：717691920 |
