虛槽不能減小直流測速發(fā)電機紋波系數(shù)的分析
張文海
(成都精密電機廠,四川成都610500)
O引言
生產(chǎn)實踐中,直流電機有時采用虛槽,虛槽不但可成倍降低片間電壓,提高直流電機的工作電壓;還可按平方的關系減小換向電感,改善換向。但是,對于低速永磁直流測速發(fā)電機采用虛槽可否減小輸出紋波系數(shù)卻存在著不同看法。一種理論認為,直流測速發(fā)電機的紋波系數(shù)主要取決于每極下的元件數(shù),元件數(shù)越多,反電勢半波的平波作用越好,所以紋波系數(shù)也越小。虛槽可成倍增多每極下的元件數(shù),故紋波系數(shù)應該大大減小。然而,筆者卻有不同看法,認為虛槽并不能減小直流測速發(fā)電機的紋波系數(shù),分析如下。
1從相角差看實槽元件與虛槽元件
所謂平波作用,即繞組元件每相鄰兩個反電勢半波之間,都有一個相角差,每極下的元件數(shù)越多,這個相角差越小,所有反電勢半波串聯(lián)疊加后,直流電壓的脈動則越小,即紋波系數(shù)越小。
顯然,每相鄰兩個元件反電勢半波相角差大小,對直流測速發(fā)電機輸出電壓有平滑作用,無相角差,無平波作用;有相角差,有平波作用;相角差越小,平波作用越好。每極F元件數(shù)越多,相角差越小,所以輸出紋波系數(shù)越小。實槽元件每相鄰兩個反電勢半波之間有相角差,所以有平波作用,故增多每極下實槽元件數(shù),可以減小直流測速發(fā)電機的紋波系數(shù);而虛槽元件因同處于一個槽中,兩相鄰反電勢半波之間無相角差,所以無平波作用,故采用虛槽也就不可能減小直流測
速發(fā)電機的紋波系數(shù)。而相角差,只決定于元件空間位置,不決定于換向片數(shù)。
2從繞組簡化圖看實槽元件與虛槽元件
圖l是一種低速永磁直流測速發(fā)電機繞組元件簡化圖,
一般低速永磁直流測速發(fā)電機采用的是單波繞組。圖中所有元件串聯(lián)后經(jīng)電刷分成兩個并聯(lián)支路:上支路為所有元件反電勢正半波串聯(lián)向量相加;下支路為所有元件反電勢負半波串聯(lián)向量相加;經(jīng)電刷后,兩支路進行正負半波向量相加。從中可以看出,無論這些元件采不采用虛槽,反電勢半波串聯(lián)后相加的性質(zhì)是不會發(fā)生變化的,因為中間的每一個元件,無論分成二分之一總匝數(shù)焊在兩個換向片上(兩個虛槽),還是分成本分之一總匝數(shù)焊在三個換向片上(三個虛槽)其結果與元件總匝數(shù)焊在一個換向片上(一個實槽)是一樣的,因為實槽元件反電勢半波不可能因元件中問抽_r兩個頭還是抽了三個頭而產(chǎn)生移相,這是大家公認的。有人認為是采用虛槽,岡虛槽元件換向有先后,所以換向能使虛槽反電勢半波移相,這種說法不妥。雖然理論上只有電容移相、電感移相、電阻移相,并無換向器移相之說。但實際上,虛槽元件雖然換向有先后,但兩支路中的正負半波電勢是在元件串聯(lián)中相加的,并非經(jīng)過電刷才串聯(lián)相加,電刷只起正負半波疊加的作用,所以不會發(fā)生移相。而且,換向中的虛槽元件,此時切割電勢基本為零,只起聯(lián)結電路的作用,故不可能產(chǎn)生移相作用。即使換向中的虛槽元件電勢不為零,換向時也不可能移相,它只能和增高支路電勢的作用。只要分析圖
1,便可得出這種結論。
3從電勢星形圖看實槽元件與虛槽元件
圖2是一種永磁直流測速發(fā)電機電勢星形圖:該電機每極下六個實槽元件,+e1,+e2,+e3,+e4,+e5,+e6為元件正半波電勢向量,-e1,-e2,-e3,-e4,-e5,-e6為元件負半波電勢向量,θ為槽距角(電角度),也即相鄰元件反電勢半波的相角差。從中可以看出,每極下的元件數(shù)越多,θ角會越小,星形圖外接多邊形也會越多,也更接近正圓。顯然,外接多邊形越多,輸出紋波系數(shù)會越小,當外接多邊形多到為正圓時,輸出紋波系數(shù)則會為零。但是,虛槽元件因同處于一槽中并不能改變θ角的大小,只能增大反電勢半波的幅值。星形圖中,向量的幅值增大了,θ角不變,外接多邊形的邊長也隨著增大,二者同時增大,其比值不變,所以虛槽不可能減小紋波系數(shù)。圖2可形象地說明這一問題。
4實際測試證明
下面選擇兩種低速永磁直流測速發(fā)電機作紋波系數(shù)比較實驗。一種是130#機座測速發(fā)電機,未采用虛槽,每極實槽元件數(shù)為13. 2,按理論紋波系數(shù)公式計算:
即百分之零點三六。實測紋波系數(shù)為百分之零點五四,實測值稍人于理論值,符合理論。另一種為330#機座測速發(fā)電機,采用了3個虛槽,每極實槽元件數(shù)為14. 3,虛槽元件數(shù)為42. 9(14 .3×3),實槽元件數(shù)近似與130#機座電機相等。按紋波系數(shù)理論公式計算,實槽紋波系數(shù)理論值為
即百分之零點三一,實測值為百分之零點四一;二者近似相等,符合理論。再用該電機每極下虛槽元件數(shù)計算理論
紋波系數(shù)值
即百分之零點零三四,與實測值百分之零點四一差了一個數(shù)量級,不符合理論。可見,虛槽不可能減小直流測速發(fā)電機的紋波系數(shù),那么,是否因為測試水平太低,無法測量這樣小的紋波系數(shù)?于是,我們用示波器觀察這兩種電機的輸出波形,實際是兩種電機紋波電壓差異不大,也就是說,虛槽脈動,并不能從紋波電壓上觀察出來,盡管示波器的頻率響應很好。可見測試并無問題。
5結語
綜上所述,可以看出,低速永磁直流測速發(fā)電機采用虛槽,無論從理論和實踐看,對減小紋波系數(shù)都不起作用。但從虛槽能改善換向后,虛稽對減小紋波系數(shù)有一定作用,因換向不好也會增大紋波系數(shù),但那不是主要的。不過,低速永磁直流測速發(fā)電機采用虛槽因能改善換向,降低片間電壓,由此可增大線性工作范圍。但與此同時,換向器和下線的工藝難度會大大增加,不合算。 |