按摩器具的種類及其發展趨勢
唐蘇亞1,2
(1．浙江豪中豪健康產品有限公司，浙江平陽325400
2.溫州圣利保健器材有限公司，浙江溫州325014)
摘要：近年來，隨著健康理念的不斷深入，按摩器具在現代人休閑保健生活中起著越來越重要的作用。文章簡要地介紹了按摩器具發展的概況，并在此基礎卜介紹了幾種常用的按摩器具及其發展趨勢，文中還建議我國微電機企業應做好市場調研，囊視按摩器具用微電機的研發和生產。
關鍵詞：按摩器具；微電機；趨勢
1概述
按摩是我國古代中醫養生保健方法之一，它通過對身體各處的輕柔，達到行氣活血、祛病強身的目的。其中人工按摩是********的消除疲勞的一種途徑，但在外接受按摩，需要花費大量的時間和金錢，普通收入的人群很難承受；選擇在家中完成，又因需要配合和手法力度未必到位等客觀因素制約而難以達到預期效果，甚至可能帶來副作用。為此，近年來，國內外相關企業花費大量人力、物力和財力，開發出各種代替人工按摩的按摩器具，如：按摩椅、腳部按摩器、按摩墊、按摩床、手持式按摩器、氣血循環機(生氧機)及足浴按摩椅等。
按摩器具是指通過機械、電子以及電熱的技術方法產生模擬人手的各種按摩、揉捏、錘打以及電熱等刺激人體某些穴位，以消除疲勞并起到定保健作用的電動器具。按摩器具最早起源于日本，后在歐洲、北美等發達國家興起，上世紀九十年代引進中國，經過短短的r幾年，現已發展成為集設計、生產、銷售和服務為一體的龐大的產業鏈，據統計，2008年，全球按摩器具市場規模約56億美元。其中，美國按摩器具市場容量約為13．8億美元；亞洲按摩器具市場容量約為20.2億美元；歐洲按摩器具市場容量約為15.9億美元；大洋洲按摩器具市場容量約為1.l億美元。2008年，全球按摩椅的市場容量約為16億美元。到2012年，全球按摩椅的市場規模將達到33億美元。對國外市場的調研報告表明，日本僅按摩椅市場每年銷售量就高達60萬臺，銷售額約80億人民幣，由此可見該類產品的市場需求量之大。
我國設計和制造的按摩器具在功能、性能上已達到了國際先進的水平，并成為世界出口量較大的國家。據權威部門統計，目前全國生產和經營按摩器具的企業有1786家，出口銷售額達千萬美元的有14家，達百萬美元的有172家，全國從業人員超過20萬。中國按摩器具的出口量越來越大，品種越來越多，2008年，我國按摩器具出口額達10．47億美元，其中加工貿易2．73億美元，因受金融危機的影響，同比僅增長百分之8．9，出口金額增幅明顯回落。預計隨著全球經濟復蘇，我國按摩器具的出口金額年均增長率仍可恢復到百分之15～百分之20的較高水平。至2012年，按摩器具市場規模預計達到81．47億美元。
近年來，隨著科學技術的不斷發展，人們的生活水平也發生了翻天覆地的變化：但越來越多的物質誘惑使得我國目前的“亞健康”人群的比重已達到百分之70左右，超過了9億人。所謂亞健康，通俗一點講就是指在健康與不健康之間的中問狀態。那何為健康呢?1948年世界衛生組織指出：人不但要沒有疾病，而且要沒有缺陷，同時還要有良好的生理、心理狀態，以及社會適應能力。如此看來，現代人的健康狀態很不樂觀。而利用推拿按摩進行保健和治療，是我國醫學的傳統項目，而隨著具有保健治療功能的各種按摩器具如按摩椅、腳部按摩器、按摩床、按摩墊等因對緩解疲勞、消除亞健康效果顯著，備受處于亞健康生活狀態的消費者歡迎。臣大的需求與發展空間，使得我國的各種類型的家用按摩器具發展勢頭正勁，市場需求旺盛，已成為健康產品的一新的增長點。除了傳統的人工按摩外，按摩器具在現代人體閑保健生活中起著越來越重要的作用。按摩器具不僅突破了傳統人工按摩空間的限制，讓人們有一個物美價廉的“家庭按摩師”，而且蘊涵著高新科技，使消費者能享受到高端技術帶來的健康與舒適。
2 按摩器具的種類
2.1手持式按摩器
手持式按摩器主要由電動機、偏心輪、按摩頭和電予控制電路所組成。電動機通過帶動偏心輪高速轉動，再由偏心輪驅動按摩頭產生振動按摩力。手持式按摩器如圖l所示。
2.2腳部按摩器
(1)滾動按摩型
滾動型腳底按摩器主要由電機、變速箱、滾筒、滾動按摩指和電子控制電路所組成。電機通過變速箱減速后驅動主軸旋轉，從而帶動安裝在主軸上的滾筒旋轉，而在滾筒上安裝有一定數量的滾動按摩指，通過滾筒的旋轉帶動滾動按摩指定的旋轉，達到按摩足底的目的。
(2)振動按摩型
振動型腳底按摩器主要由電機、偏心輪、按摩扳和電子控制電路所組成。電機軸上安裝有偏心輪，偏心輪通過軸承與按摩板連接，當電機旋轉時，帶動偏心輪旋轉，而偏心輪為偏心結構，在旋轉時產生不平衡振動，岡偏心輪與按摩板連接，從而帶動按摩板同時作偏心振動運動，起到按摩作用。
(3)氣壓按摩型
氣壓式腳部按摩器主要由氣泵、氣管、氣囊、電磁閥、電了控制電路等紹成，利用氣囊
對腿部的不同部位進行按摩。當接通電源以后，由氣泵為氣囊提供氣源，通過電子控制電
磁閥的打開或關閉，起到對氣囊充氣和放氣的作用，即氣囊對腿部、腳部和腳底有關部位進行擠壓按摩效果。腳部按摩器如圖2所示。
2 .3按摩帶
按摩帶主要由電機、振動盤、液晶顯示屏、線路板等部件組成。能夠通過振動、磁療和熱療燃燒小腹脂肪，長度、振動速度、強度可調節。除了振動，還有揉捏、輕拍等按摩手法，速度和強度可調，有些還具有紅外和磁療功能。高端按摩帶都配有手持式智能遙控器、LED指示燈液晶面板、計時器和多種按摩程序。按摩帶如圖3所示。
2．4按摩墊
按摩墊主要由電動機、變速箱、偏心輪、按摩頭和電子控制電路所組成。電動機通過變
速箱帶動偏心輪低速轉動，由于偏心輪上安裝有按摩頭，通過按摩頭的旋轉，產生推拿、揉
捏按摩效果。捶打按摩墊的主要部件為電磁捶打器，它是由電磁線圈和捶打鐵芯組成，通過
對電磁線圈的充放電，吸引捶打鐵芯作往復運動，捶打鐵芯上裝有按摩頭，從而產生對人體
的捶打按摩效果。按摩墊如圖4所示。
2．5按摩椅
按摩椅主要由機架、按摩裝置、上下行走裝置、角度調節器、電子控制器等組成。按摩裝置、上下行走裝置主要設置在背部，氣壓按摩裝置主要設置在臀部及小腿部。
背部按摩裝置主要由雙電機驅動變速器，通過變速裝置減速后帶動驅動軸旋轉，而安裝
在驅動軸上的偏心裝置分別驅動按摩頭完成揉捏、捶打按摩動作。
上下行走裝置由一個電機驅動，通過絲桿或齒條帶動按摩裝置上下移動，完成從腰部到頸肩的按摩動作。
氣壓按摩裝置主要由氣泵、氣管、氣囊、電磁閥、電子控制電路等組成。氣泵作用為氣囊提供氣源，通過電子控制電磁閥的打開或關閉，起到對氣囊充氣和放氣的作用，即氣囊對人體有關部位進行擠壓按摩效果。按摩椅如圖5所示。
2.6按摩床
按摩床主要由床框、電動升降床架、床墊等部件組成。電動升降床架由驅動裝置提供動力, 帶動升降機構，可作多角度轉換來達到床體任意調節，滿足多種自由舒適的姿勢需要。按摩墊采用感溫記憶綿、乳膠綿等材料制成，可自動撐托人體曲線和體重。床墊在對應人體的肩部、腰部、臀部、大腿和小腿等各部位配置氣壓按摩氣囊，通過快速充放氣實現敲、捏等按摩動作，仿真人按摩；同時，局部配置了振動按摩球，設有三種振動速度選擇，采用無線遙控，對人體進行振動按摩。按摩床如圖6所示。
2．7足浴按摩椅
足浴按摩椅主要由盆體、加熱器、水泵、氣泡發生器、臭氧發生器、振動電機、控制電路等組成。水泵主要將盆內的水抽入通過加熱器再流回盆內，從而達到對水的加熱作用。氣泡發生器產生的氣泡通過導氣管從盆底放出，達到按摩效果，臭氧發生器產生的臭氧氣體，通過輸入口與氣泡發生器發生的氣體混合，從盆底放出。振動電機作用為產生振動按摩力。電子控制器具有控制各功能開關及檢測控制水溫之作用。足浴按摩椅如圖7所示，從圖中可看出：足浴按摩椅的上部結構與按摩椅的上部結構大體相同，只是將底座改為盆體，使人們在享受熱水足浴的同時，也能給身體的其他部位帶來放松按摩，舒適的****改善血液循環，有利于肌肉，神經的放松，從而使身體的疲乏、酸痛等不適應得到緩解和消除。
3按摩器具的發展趨勢
按摩器具是集機械電子技術、計算機技術、現代控制技術、傳感技術、新材料技術、人體工程學原理以及經絡針灸理論于一體的多學科交叉、知識密集、資金密集的高技術產業，其涉及的行業有機械、電子、醫療、紡織、皮革、化工、家具等眾多相關領域。目前，從國內外舉辦的各種展會上展出的產品表明，該類產品的科技含量正在不斷地提高，使其更具人性化和科學化，主要表現在如下幾個方面：
3.1機器人控制技術
國外已將機器人控制技術應用到按摩器具領域中。松下電工日前推出的按摩椅“Real ProGII Prcmiumclass(零售價47萬日元)”就是如此。這種產品的****特點是讓過去只能做平面橢圓運動的“按摩球”能夠以立體方式運動。通過與能夠進行膨脹和收縮運動的氣囊動作相配合，甚至能夠做出捏肩的動作。利用4個按摩球和40個氣囊能夠做出335種按摩方式。
然而，僅靠這些還趕不上真正的按摩師。按摩師的叩法包括微妙的力量變化，而機械在力度與方法上卻過于單調。為了，消除這種差距，松下電工應用了機器人技術。松下電工先把專業按摩師的按摩動作拍下來，并對身體受到的按摩壓力進行測定，然后將按摩師的動作數字化。據此控制按摩球與氣囊的動作，盡量使之接近這些數據。
3.2 3D技術
3D按摩椅是采用靜音設計的智能化三維按摩機械手，將專業的肩膀按摩技術(捉抓揉捏)融合在按摩椅上，實現空間多角度、多方位的立體按摩，可對肩、頸、腰、背、手指、甚至腳底等全身進行按摩。3D按摩椅采用計算機控制，自動化程度高，設計有肩部位置自動檢測及微調節功能；人體曲線及按摩指壓點自動檢測功能，根據檢測到的人體曲線和按摩指壓點自動調節機械手前后伸縮量，按摩更具人性化和科學性；還有輕松、舒適、酸痛改善、疲勞恢復四種特性化自動按摩功能；設定上半身自動按摩功能(頸肩自動和背腰自動)；上半身手動選擇按摩功能；有全程、局部、定點三種按摩位置選擇；有肩部提抓揉捏、揉捏、拍打、指壓、揉捏拍手打同步五種按摩手法；各按摩手法有五檔速度可調節；在拍打和指壓按摩手法下按摩時，機械手按摩球有五檔寬度可調節。目前，日本的富士、三洋、松下，中國的艾力斯特都有產品上市。
3.3智能化
按摩器具的自動化程度越來越高，電子元器件被廣泛采用，用以實現位置、壓力、開關量信號的檢測與控制。如日本松下公司新開發的“Realprox EP35lO”按摩椅使用了12個電機。其中機械手上用了四個(用于拍打動作中，其中一個為直流有刷電機，另外3個為直流無刷電桃，按摩椅傾斜方面用了2個直流有刷電機，振動方面用了5個小型直流有刷電機，采用了一個填充氣囊。之所以在機械手采用多個直流無刷電機，“是為了按摩更加到位”(松下電工)。其旋轉精度與直有刷電機相同。使用了分辨率為22．5度的霍爾IC(利用磁場檢測位置的IC)來檢測旋轉位置。用來控制機械手的16位微型控制器減少為2個。老機型共用_廣3個微型控制器，X軸、Y軸、Z軸各用了一個。
3.4數字化
人機交互接口成為按摩器具發展的方向，消費者通過鍵盤、磁帶、觸摸屏等接口設備即可完成按摩器具的大部分操作，操作過程簡單易學。隨著對腰、頸椎病病理研究的深入和自動化操作的普及，功能更強大、操作更方便的按摩器具也將不斷出現。當然產品價格往往和功能成正比，消費者應著眼于自己的實際需求，合理的選擇自己所須的按摩器具。
4結語
隨著社會進步和經濟發展，健康已越來越在成為人們生活和關注的主題。按摩器具是近年來發展起來的新興產業，產品的主動性強，因為它是針對健康人們(沒有疾病纏身)所提供的產拈和服務，讓人們更健康、健美，并延緩老化現象或防患疾病于未然。因此，一些跨國公司目前也在投巨資進行研發生產，如松下、富士、三洋、歐姆龍、LG等，國際市場前景看好。
按摩器具的強勁發展態勢也帶動了我國微電機行業的發展，按摩器具中所使用的永磁直流微電機需求量很大，目前，國內針對按摩器具的產品特點研制的專用電機還不十分成熟，大多數是在已有類似的電機的基礎上進行改進，凼此，存在體積大、出力小、壽命短、可靠性差等現象，建議國內微電機企業做好市場調研，抓住這一有利時機,適時開發出符合要求的按摩器具用電機,同時要關注產品的質量安全和有害物質減免,以應對歐盟WEEE、ROHS、REACH等環保法規。
參考文獻
[1]唐蘇亞按摩器具的市場發展前景展望[C].第十三屆中國小電機研討會論文集，上海2008，11
作者簡介：唐蘇亞(1958)，男，****工程師，主要從事微電機信息技術研究。
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