自動沖壓中的送料裝置
高福源 （上海有線電廠）
沖壓生產自動化對提高沖壓生產率和保證操作安全具有重要的意義。近年來，我廠系列吊扇中定（轉）子沖片的生產，采用了自動送料裝置，沖壓生產的主體設備為沖壓機，本文介紹該裝置的結構及其設計和應用。
1沖壓工藝的要求
1.1設備
采用J23-100型、lOOt開式雙柱可傾壓力機，滑塊行程為130mm。
1.2加工要求
1.3定位基準
沖片半成品中為孔ml9。
2結構的選型
根據沖片半成品的形狀，選用閘門式結構（如圖3所示），為二次送料形式，它具有結構簡單、送料準確等優點。該裝置由傳動、送料、調整、彈性壓料和安全保護等機構組成。并通過貯存一一送料一一定位一一沖壓等一連串連續作業過程來完成對定子沖片的沖壓加工。
將沖片半成品（如圖1所示）一次加 3主要零部件的功能與作用工成定子沖片（如2所示）。
3.1調整機構
底座通過角鐵固定于沖壓機的床身，臺面有四個調整螺栓，用以調整與模具的凹模平面于同一平面上，以及與沖壓機中心（模具中心）的相對距離。
3.2傳動機構
傳動機構由傳動角架，齒艷、齒條、主軸、軸承、軸承座等零部件組成。它的工作原理為傳動齒條帶動離合器齒輪，而同軸上的齒輪帶動了工作齒條在水平面上的往復運動。
3.21行程比的計算
行程比的計算公式為
3．22離合器齒輪齒數的確定
根據行程比并考慮到離合器的牙數必須與齒輪的齒數成比例的原則，初步選定齒輪的模數m=2。齒數Z=25。
3．23齒輪齒數的確定
齒數的確定必須滿足下式，
將有關數據代入式(2)中可得
3.24驗證
齒輪轉速比的計算公式為
可見，齒輪的速比與行程比的數值十分接近，加上絲桿有一定的調節范圍，故方案可采納。
3.25二齒條與齒輪
齒條與傳動角架處于浮動式連接，限位銷的平面與齒條的背面保持0.2mm左右的間隙，依靠彈簧支撐，其作用在于消除齒條在工作時垂直度的誤差，使齒輪與齒輪有一個良好的齒合。
3.3送料機構
由滑塊、上推扳、下推扳、絲桿等零組件組成。它在傳動機構的作用下，完成沖-壓時的送料工作。
3.3.1送料
工作齒條與滑塊連為一體，滑塊與推板面可調性連接。當滑塊作進給運動時，上推扳將料斗內的工件（其中一件）推出，并在彈性壓料機構的作用下，使工件進入轉換點（處）。然后在滑塊作第二次進給運動時，下推板將在轉換點（處）的工件推入模具中心，而上推板再次把工件推入轉換點（處）。這樣達到對工件連續不斷的送料。
3.3.2絲桿
絲桿固定于滑板上，而螺母固定在下推板上，推板與滑塊的連接依靠螺釘，并在滑塊安放螺釘處均為腰圓槽。絲桿的主要作用是調節推板的工作起始位置和工作終點位置’(調節范圍為±12cm)使工件能正確地進入模具中心位置。
3.4安全離合器
安全離合器主要由離合器齒輪，半離合器，彈簧支承圈軸等組件組成（如圖4所示），其作用在于能夠及時地進行卸荷，保證整個系統（包括模具，沖壓設各）發生故障性的損壞，給排除故障提供了良好的時機。
離合器齒輪的齒數(Zi= 25)與牙數(Z=5)必須成比例，主要作用是調整方便。當送料機構負載離合器脫離后，得重新調整推板的工作位置。可將齒條與離臺一器齒輪分離，把推板推至工作終點（模具內放入一工件），然后齒條與離合器齒輪重新嚙合，即可開始工作。
安全離合器中的彈簧選用6×36×50，****工作壓力Pmax=1373N。離舍茗i爪形的各參數如圖5，圖6所示，爪形霜度選擇45℃，主要使彈簧能獲得較大的傳遞扭矩。
4操作方法
a．送料裝置固定在沖壓機后，調整臺面與模具的凹模平面，保證在同一平面上
（可適當高于凹模平面0.02—0.05 mm)
b．沖壓機處于起始位愛時，模具內放人一工件，下推板進人工作終點位置后，齒條與離合器齒輪嚙合并鎖緊傳動角架。
c．將一定數量的工件放人料斗。
d．開機調整推板的工作位置并鎖緊推板，先進行單一沖巨，穩定后再進行連續沖壓。
5結論
自動送料裝置經過生產實踐的考驗，是行之有效的，其優點是：
a.使用該裝置工作平穩，操作方便，勞動強度低，可適應較大批量生產的需要。
b．安全離合器在自動送料裝置中的應用，是一個新償試，它使安全生產有了可靠的保證。
c．該裝置具有一定的“通用性”，其范圍為在φ132 - -l0mm之內。只要相應地調
換料斗、側面導板和變化推板的工作位置，即可。
d．作為裝置還存在不少的缺陷。例如對沖片半成品的不平度有一定的要求（不平度<0.2mm），否則容易產牛阻塞性故障。
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